›› 2014, Vol. 27 ›› Issue (7): 151-.

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基于Zynq-7000高速图像采集与实时处理系统

杨晓安,罗杰,苏豪,包文博   

  1. (1.珠海广播电视大学 信息工程系,广东 珠海 519000;2.华中科技大学 电子与信息工程系,湖北 武汉 430074;
    3.华中科技大学 光学与电子信息学院,湖北 武汉 430074)
  • 出版日期:2014-07-15 发布日期:2014-07-19
  • 作者简介:杨晓安(1956—),男,硕士,工程师。研究方向:智能检测系统及仪器,嵌入式系统,低噪声微电流放大器。E-mail:yxiaoanzh@163.com。罗杰(1964—),男,副教授。研究方向:数字逻辑,嵌入式系统。苏豪(1992—),男,本科。研究方向:智能控制,单片机与嵌入式系统。包文博(1992—),男,本科。研究方向:数字逻辑,嵌入式系统。

High-Speed Image Acquisition and Real-time Processing System Based on Zynq-7000

YANG Xiaoan,LUO Jie,SU Hao,BAO Wenbo   

  1. (1.School of Information Engineering,Zhuhai Radio & TV University,Zhuhai 519000,China;
    2.School of Electronics and Information Engineering,Huazhong University of Science and Technology,Wuhan 430074,China;
    3.School of Optical and Electronic Information,Huazhong University of Science and Technology,Wuhan 430074,China)
  • Online:2014-07-15 Published:2014-07-19

摘要:

Xilinx公司推出的Zynq-7000系列全可编程SoC采用了微处理器加可编程逻辑的结构,该项目在Zynq-7000的可编程逻辑部分搭建了图像采集系统,在双核处理器Cortex-A9部分搭建了用于处理图像的实时Linux操作系统,使用WiFi与外界进行交互。同时还介绍了使用该平台进行高性能图像处理的方法,为小型机器人的高性能图像处理应用提供了一种设计方案。

关键词: Zynq 7000, 图像采集, 实时处理, Linux

Abstract:

Zynq-7000 series all programmable SoCs by Xilinx use dual microprocessor and programmable logic structure.An image acquisition system is built using the programmable logic unit,and a Linux operating system is built for real-time image processing using the Cortex-A9 dual-core processor with WIFI for interaction.The method of high performance image processing on the platform is introduced,providing a feasible design of high performance image processing applications for small robots.

Key words: Zynq-7000;image acquisition;real-time processing;Linux

中图分类号: 

  • TP274+.2