基于DBSCAN与梯度划分的Kinect障碍物轮廓检测算法
潘迪
Kinect Obstacle Detection Algorithm Based on DBSCAN and Aradient Partition
PAN Di
电子科技 . 2019, (1): 86 -90 .  DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2019.01.0018

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