基于深度相机的小型无人机室内三维地图构建

基于深度相机的小型无人机室内三维地图构建

张阵委, 章伟, 龙林, 颜晨航

3D Map Construction of Micro UAV Based on Depth Camera

ZHANG Zhenwei, ZHANG Wei, LONG Lin, YAN Chenhang

电子科技 . 2021, (1): 65 -70 . DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2021.01.012