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基于深度相机的小型无人机室内三维地图构建
张阵委, 章伟, 龙林, 颜晨航
3D Map Construction of Micro UAV Based on Depth Camera
ZHANG Zhenwei, ZHANG Wei, LONG Lin, YAN Chenhang
电子科技 . 2021, (
1
): 65 -70 . DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2021.01.012