异质非线性多智能体系统时变编队控制
王为科,章伟,宋芳,龙林
Time-Varying Formation Control for Heterogeneous Nonlinear Multi-Agents System
WANG Weike,ZHANG Wei,SONG Fang,LONG Lin
电子科技 . 2021, (8): 50 -57 .  DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2021.08.009

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