基于神经网络PID算法的四旋翼无人机优化控制
郭婕,金海,沈昕格
Optimization Control of Quadrotor UAVs Based on Neural Network PID Algorithm
GUO Jie,JIN Hai,SHEN Xinge
电子科技 . 2021, (10): 51 -55 .  DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2021.10.008

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