基于反步法的四旋翼无人机自适应控制研究
沈昕格,金海,郭亮
Research on Adaptive Backstepping Control of Quadrotor UAV
Xinge SHEN,Hai JIN,Liang GUO
电子科技 . 2022, (3): 32 -37 .  DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2022.03.005

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