一种改进的AGV障碍物检测方法
杨莹莹,刘翔,石蕴玉
An Improved Obstacle Detection Method for AGV
YANG Yingying,LIU Xiang,SHI Yunyu
电子科技 . 2022, (9): 1 -6 .  DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2022.09.001