智能助行器防跌倒柔顺控制研究

智能助行器防跌倒柔顺控制研究

张钰文,王亚刚,丁大民,林衍照

Study on Compliance Control for Falling Prevention of Smart Walking-Aids

ZHANG Yuwen,WANG Yagang,DING Damin,LIN Yanzhao

电子科技 . 2023, (2): 46 -52 . DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2023.02.007