分布式异构集群系统PI编队跟踪控制
唐凯,章伟,王为科,胡陟
PI Formation Tracking Control for Distributed Heterogeneous Swarm Systems
TANG Kai,ZHANG Wei,WANG Weike,HU Zhi
电子科技 . 2023, (1): 21 -27 .  DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2023.01.004

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