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基于扩张状态观测器的管桩自动焊接机滑模控制
刘文景,章国宝,刘宇恒
Sliding Mode Control of Pipe Welding Robot Based on Extended State Observer
LIU Wenjing,ZHANG Guobao,LIU Yuheng
电子科技 . 2023, (
6
): 1 -7 . DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2023.06.001