融合IMU信息的三维激光SLAM方法
张明,章国宝,朱宏伟
Three-Dimensional Laser SLAM Method with IMU
ZHANG Ming,ZHANG Guobao,ZHU Hongwei
电子科技 . 2023, (6): 27 -33 .  DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2023.06.005

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