基于自适应UKF的UWB/PDR行人定位系统
卢敏龙,郭崴,张轩雄
UWB/PDR Pedestrian Localization System Based on Adaptive UKF
LU Minlong,GUO Wei,ZHANG Xuanxiong
电子科技 . 2023, (6): 41 -49 .  DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2023.06.007

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