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基于红通道先验的水下障碍物双目定位方法
王宇海,张美燕,蔡文郁,谢起楠
Binocular Vision Localization Method of Underwater Obstacles Based on Red Channel Prior
WANG Yuhai,ZHANG Meiyan,CAI Wenyu,XIE Qinan
电子科技 . 2023, (
8
): 19 -28 . DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2023.08.004