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仿生四足机器人单腿轨迹规划研究
陈佳,伞红军,陈久朋,徐洋洋
Research on Single Leg Trajectory Planning of Bionic Quadruped Robot
CHEN Jia,SAN Hongjun,CHEN Jiupeng,XU Yangyang
电子科技 . 2023, (
8
): 72 -80 . DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2023.08.011