［1］DAUM F.Nonlinear filters:beyond the Kalman filter［J］.IEEE AES Systems Magazine,2005,20(8):57-69.

［2］ZHU Jihua,ZHANG Nanning,YUAN Zejian,et al.A SLAM algo-rithm based on the central difference Kalman filter［C］.Intelligent Vehicles Symposium.IEEE,2009:123-128.

［3］王学斌,徐建宏,张章.卡尔曼滤波器参数分析与应用方法研究［J］.计算机应用与软件,2012(6):212-215.

［4］余小琴,沈文苗.扩展卡尔曼滤波算法初值选取方法［J］.声学与电子工程,2012(1):12-13.

［5］张谦,景占荣.一种过程噪声自适应调节的卡尔慢滤波算法［J］.电子测量技术,2007(5):18-20.

［6］李良群,姬红兵,罗军辉.迭代扩展卡尔曼粒子滤波器［J］.西安电子科技大学学报:自然科学版,2007,34(2):233-238.

［7］李锂敏,龚文斌,刘会杰,等.基于自适应扩展卡尔曼滤波的载波跟踪算法［J］.海空学报,2012(6):1319-1328.