摘要： 通过分析汇聚立体视觉系统立体图像间的几何关系，提出了一种简单快速的图像校正算法，该算法利用矩阵的LU分解法，直接求解校正的转移关系矩阵。将立体视觉中对极几何的匹配关系变为图像扫描线的一一对应关系，从而将沿对极线搜索匹配点的过程变为沿图像行搜索的过程。实验表明该算法简单有效，具有较强的实用价值。
中图分类号:
沈沛意;王伟;吴成柯. 基于汇聚立体视觉的图像校正算法[J]. J4, 1999, 26(3): 320-324.
Authors. title[J]. J4, 1999, 26(3): 320-324.
