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雷达伺服系统中的神经网络控制技术

楼顺天;陈生潭;陈新梅   

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  • 出版日期:2000-12-25 发布日期:2000-12-25

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Authors   

  • Online:2000-12-25 Published:2000-12-25

摘要: 雷达伺服系统可等效成参数反馈系统,但包含有未知的非线性函数和不确定性。论文中采用RBF 神经网络在线逼近未知的非线性函数和不确定性,从而可利用自适应回代技术进行递归控制。基于Lyapunov稳定性理论,得到了神经网络的权值更新律、误差界自适应律、稳定函数及控制律,确保了闭环控制系统的稳定性。仿真结果表明,采用神经网络控制技术的雷达伺服系统具有更快的响应速度和更高的跟踪精度,也验证了神经自适应回代控制方法的有效性。

关键词: 神经网络控制, 非线性系统, 自适应回代控制, 雷达伺服系统

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中图分类号: 

  • TP273.5