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导弹自动驾驶仪设计的神经网络方法

楼顺天;雷虎民;陈新梅   

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  • 出版日期:2000-12-25 发布日期:2000-12-25

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Authors   

  • Online:2000-12-25 Published:2000-12-25

摘要: 导弹的弹体是一个包含多种非线性因素的复杂系统,这给自动驾驶仪的设计带来了极大的困难。在得到古典自动驾驶仪近似方程的基础上,利用神经网络逼近未知的非线性函数或不确定性设计出神经反馈线性化的控制器,并基于Luapunov稳定性理论,得到神经网络的权值更新律,误差界自适应律及反馈控制律,确保系统的稳定性。将这种技术应用于导弹自动驾驶仪的设计,仿真结果表明,基于神经网络的导弹自动驾驶仪具有更佳的性能,也验证了神经反馈线性化设计方法的有效性。

关键词: 神经网络控制, 非线性系统, 反馈线性化, 导弹, 自动驾驶仪

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中图分类号: 

  • TP273.5