J4

• 研究论文 • 上一篇    下一篇

索系馈源舱闭环运动索长解算的研究

魏强;仇原鹰;段宝岩   

  1. 暂时无单位信息
  • 出版日期:2002-10-20 发布日期:2002-10-20

title

Authors   

  • Online:2002-10-20 Published:2002-10-20

摘要: 对索系拖动馈源舱做实时跟踪观测天体的运动进行闭环控制时,研究了馈源舱位于理论规划的位姿和位于实际位姿时所对应的各根索长的解算问题,为实现闭环控制算法提供了重要的数据.由于馈源舱运动缓慢,故可以对馈源舱位于不同位姿时用非线性静力分析求解出索长,而馈源舱的位姿可以用测量仪器测量得到.

关键词: 大型射电望远镜, 悬索舱体结构, 闭环控制, 非线性静力分析

Key words: keywords

中图分类号: 

  • TH751