一种改进的多伯努利多目标跟踪算法
王海环;王俊
Multi-target tracking with the cubature Kalman multi-bernoulli filter
WANG Haihuan;WANG Jun
西安电子科技大学学报 . 2016, (6): 176 -182 .  DOI: 10.3969/j.issn.1001-2400.2016.06.030