点云配准中初始变换的快速优化求解算法
罗楠;王泉
Optimized initial aligning algorithm for point cloud registration
LUO Nan;WANG Quan
西安电子科技大学学报 . 2017, (5): 69 -74 .  DOI: 10.3969/j.issn.1001-2400.2017.05.012

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