无人地面车辆车道级路径引导方法
杨强荣, 王美玲, 于华超
Lane-level path guiding method for an unmanned ground vehicle
YANG Qiangrong, WANG Meiling, YU Huachao
西安电子科技大学学报 . 2018, (6): 156 -161 .  DOI: 10.3969/j.issn.1001-2400.2018.06.026

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