一种视触觉引导的超声探头自动定位方法
成天佑,林艳萍,马晓军
Ultrasound probe guiding method using vision and force
CHENG Tianyou,LIN Yanping,MA Xiaojun
西安电子科技大学学报 . 2020, (1): 80 -87 .  DOI: 10.19665/j.issn1001-2400.2020.01.012