一种用于自动驾驶场景的轻量级语义分割网络
刘博翀, 蔡怀宇, 杨诗远, 李灏天, 汪毅, 陈晓冬
Lightweight semantic segmentation network for autonomous driving scenarios
LIU Bochong, CAI Huaiyu, YANG Shiyuan, LI Haotian, WANG Yi, CHEN Xiaodong
西安电子科技大学学报 . 2023, (1): 118 -128 .  DOI: 10.19665/j.issn1001-2400.2023.01.014