HCPP:一种数据高效的分层车辆跟随方法
王旭, 商尔科, 苗启广, 戴斌, 刘泱
HCPP:a data efficient hierarchical car-following method
WANG Xu, SHANG Erke, MIAO Qiguang, DAI Bin, LIU Yang
西安电子科技大学学报 . 2023, (6): 161 -171 .  DOI: 10.19665/j.issn1001-2400.20230309