一种信标辅助的北斗伪卫星CPD定位方法

一种信标辅助的北斗伪卫星CPD定位方法

张衡, 蔚保国, 潘树国

Beacon-aided CPD indoor positioning method for the BeiDou pseudo-satellite

ZHANG Heng, YU Baoguo, PAN Shuguo

西安电子科技大学学报 . 2024, (2): 107 -115 . DOI: 10.19665/j.issn1001-2400.20230409