一种添加振荡抑制的移动机器人避障算法
吴庭明, 吴宪云, 邓亮, 李云松
Obstacle avoidance algorithm for the mobile robot with vibration suppression
WU Tingming, WU Xianyun, DENG Liang, LI Yunsong
西安电子科技大学学报 . 2024, (2): 84 -95 .  DOI: 10.19665/j.issn1001-2400.20230701