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2009年 第36卷 第2期 刊出日期:2009-04-20
研究论文
解运动目标径向速度模糊的一种新方法
杨垒;王彤;保铮
2009, 36(2): 189-192.
摘要
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多维度评价
采用多天线合成孔径雷达可以对运动目标进行检测和测速.为获得好的检测性能,基线长度应该比较长,但在这种情况下会出现测速的速度模糊问题.研究多天线SAR-GMTI系统在估计较大径向速度时的解模糊方法,从理论上分析推导了运动目标干涉相位与雷达系统参数的关系,揭示了基线长度和载波波长改变系统速度响应的机理,提出了一种新的SAR-GMTI速度解模糊方法.本方法同时利用了参差基线和参差频率的解模糊能力,比常规单参差方法解模糊能力更强.同时,提出一种数值计算方法可以简单有效地计算出目标不模糊径向速度.理论分析及计算机仿真验证了本方法的有效性.
MIMO系统中快速联合收发天线选择算法
荆梅芳;李晓辉;易克初;黑永强
2009, 36(2): 193-197.
摘要
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2227
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多维度评价
针对MIMO系统中多天线技术带来的成本和复杂度高的问题,在研究盖尔圆算法的基础上,提出一种快速联合收发天线选择算法,算法利用盖尔圆定理对特征值进行估计,并通过逐行逐列递增的方法,选择使矩阵最小特征值下界最大的行和列,从而使矩阵最小特征值下降最小.理论分析及仿真结果表明,该算法在射频链路较少时具有很低的复杂度,同时其容量接近最优穷举搜索算法.
编码协作中的一种门限选择中继方案
韩春雷;葛建华;林一;宫丰奎
2009, 36(2): 198-202.
摘要
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1950
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多维度评价
针对编码协作中采用循环冗余校验(CRC)方案会降低系统传输速率的问题,提出了一种改进的门限选择中继方案.该方案首先推导了使用穿孔卷积码情况下系统的误码率上界,并以误码率最小为原则得到了最佳判决门限值,然后利用估计出的协作用户接收信噪比与该门限值比较判断是否协作.计算机仿真表明: 在使用最优门限和功率分配系数的条件下,与CRC方案相比,该方案使系统性能获得一定提升.
空间精密OFDM测距技术
任光亮;孙垂强;倪浩;常义林
2009, 36(2): 203-206.
摘要
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2392
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多维度评价
根据OFDM的时频特性,提出了一种新的空间测距方法.首先在时域对OFDM信号进行相关处理,得到距离的粗估计,在粗估计的基础上,利用OFDM不同子载波数据之间的相位差,得到距离的精确估计,根据精确估计的结果对粗估计的结果进行校正,从而得到最终的距离估计值.仿真结果表明,该方法的测距精度比采用延迟锁定环的伪码测距方法至少提高了4倍,并且在信噪比大于20dB时,可以达到厘米级.
UWB室内信道下一种低复杂度的TOA估计新算法
肖竹1;田红心1;易克初1;于全2
2009, 36(2): 207-210.
摘要
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2166
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多维度评价
针对室内信道,提出一种基于UWB多径信号中最强路径检测的TOA估计算法.通过卷积运算进行最强路径搜索,进而完成TOA估计.TOA估计过程不依赖视距路径(line-of-sight path)检测,适合于NLOS(non line-of-sight)情形,且最强路径搜索避免了阈值设置过程,相比LP搜索计算复杂度低.通过对IEEE.802.15.4a标准下NLOS信道模型的仿真实验,讨论了各参数估计偏差对定位性能的影响,验证了本定位算法在室内多径信道下的适用性.
一种低复杂度的酉空时编译码方案
姜艳平;李晓辉;寇卫东;黄振华
2009, 36(2): 211-215.
摘要
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2289
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多维度评价
提出了四副发射天线时的酉空时编码新方案,通过合并单位阵和空时分组编码矩阵,将接收端的最大似然译码简化为最大欧氏距离译码,从而大大降低了译码复杂度;根据瑞利衰落下的接收信噪比,推导出了信道容量下界.分析和仿真结果表明,该方案能够保证满分集增益,在误码性能接近最大似然译码的同时,译码时复数运算次数降低了85.6%,且信道容量下界与理论推导相一致.
一种酉空时调制的快速搜索译码算法
王杰令1;刘祖军1;易克初1;杨宏1;2
2009, 36(2): 216-221.
摘要
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1958
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多维度评价
针对系统产生的酉空时星座,提出一种快速的搜索译码算法.接收机产生一个星座点,与接收信号对应维相乘后,将各维乘积分量按照不同的累加方式累加,得到4个星座点与该接收信号的相关系数.新算法通过几次加减法与三次内积运算,可以节省产生另外3个星座点所需的计算旋转矩阵的乘法、旋转矩阵与基本矩阵的乘法以及这3个星座点与接收信号的相关运算.理论上证明了新算法完全没有损失性能,可以将最大似然算法的搜索范围降低75%左右.
一种最大化传感网络覆盖率的移动辅助部署算法
崔灿1;2;沈中1;常义林1;王艳玲1
2009, 36(2): 222-227.
摘要
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1565
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多维度评价
研究了使用移动传感器提高传感网络覆盖率的问题,提出了一个基于二部图匹配的移动传感器部署算法.设目标区域可以划分成多个小区域或网格,首先把初始网络描述成一个二部图G,G的顶点集合由移动节点集合和需要覆盖的网格集合组成.如果某个移动节点可以覆盖某个网格,则它们之间存在一条边.衡量移动的花费可以使用移动的距离、消耗的能量或者跳跃的次数等.对构造的二部图G求它的最小花费的最大匹配基,则该匹配基对应着一个最优的移动方案,按此方案部署的网络覆盖率最大且总的移动花费最小.
场景自适应的红外焦平面阵列非均匀性校正新方法
赖睿;杨银堂
2009, 36(2): 228-232.
摘要
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2223
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多维度评价
提出了一种基于神经网络的红外焦平面阵列 (IRFPA) 非均匀性自适应校正方法,重新设计了隐含层结构以获得更接近真实信号的期望信号,此外,还将变步长归一化LMS (VSS-NLMS)自适应滤波技术引入到校正参数的迭代估计过程中,以实现对校正速度和稳定性的提升.实验结果表明,该方法在校正精度、收敛速度和稳定性方面的性能均显著优于传统的神经网络校正算法.
一种提高雷达HRRP识别和拒判性能的新方法
柴晶;刘宏伟;保铮
2009, 36(2): 233-239.
摘要
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1962
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959
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多维度评价
在支持向量域描述的基础上,提出了多核支持向量域描述.针对支持向量域描述核函数形式过于简单的缺点,将支持向量域描述由单个高斯核扩展为多个高斯核线性组合的形式.扩展后的多核支持向量域描述方法可以表述为半正定规划问题,因此可以收敛到全局最优解.新方法采用了更加复杂的核函数形式,能够更加灵活地描述训练样本在高维特征空间的边界分布情况,从而获得了比支持向量域描述更高的识别率和更低的虚警率.
一种多普勒后处理的STAP方法研究
李彩彩;廖桂生;朱圣棋;袁晓懿
2009, 36(2): 240-244.
摘要
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2171
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多维度评价
针对现有多普勒后处理的空时自适应处理(STAP)方法在不加权时多普勒通道相互正交,甚至在加权时相关性也不高的问题,提出了一种新的多普勒后处理的STAP方法.通过缩小主、辅多普勒通道中心频率的间距来提高相关性,降低杂波的自由度,减轻空域自适应处理的负担,使其性能提高.对机载双通道雷达实测数据的处理验证了该方法对杂波具有良好的抑制能力,能使3DT方法的改善因子提高0.5dB,且在阵元幅相误差高达10%时,仍具有较高的稳健性.
机载雷达非正侧面阵近程杂波抑制新方法
孟祥东;王彤;吴建新;保铮
2009, 36(2): 245-249.
摘要
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1969
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多维度评价
根据机载雷达非正侧面阵的近程杂波随距离快变的特性,提出了俯仰向空域滤波子阵合成的算法.该算法利用平面阵列天线在俯仰向的自由度,先对近程杂波进行滤除,然后再在方位空域和时域做空时自适应处理.这样就增强了远程杂波的距离平稳性,很容易准确地估计协方差矩阵,从而提高了空时自适应处理抑制非正侧面阵杂波的性能.仿真结果证明了无误差时改善因子可以提高约30dB.
高频地波SIAR射频干扰距离域抑制方法
刘春波;陈伯孝;张守宏
2009, 36(2): 250-255.
摘要
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1838
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多维度评价
针对多载频发射、单天线接收的岸-舰双基地高频地波综合脉冲孔径雷达,研究基于特征值分解的射频干扰抑制方法.在分析射频干扰特点的基础上,提出了快距离域的干扰抑制方法.该方法根据干扰快距离采样间的相关性,以干扰相关矩阵特征分解得到的特征向量为权系数来估计干扰,从而实现干扰对消.根据干扰慢距离采样特征即多普勒特点,提出了分别利用单个和全部通道采样估计干扰协方差矩阵的两种新方法,可以在保证训练样本数的同时降低对存储空间的要求.实验结果表明:快距离域处理和估计干扰协方差矩阵的两种新方法是可行和有效的,可以将干扰功率降至噪声水平.
存在幅相误差时谱峰快拍实现频率和到达角估计
曾操;廖桂生;陶海红;张娟
2009, 36(2): 256-262.
摘要
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1957
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多维度评价
针对多通道测频测向系统中存在的幅相误差,将频域谱峰3dB内的数据取作快拍,提出对谱峰存在单/多信源时分别采用改进单次快拍模型和加权子空间投影实现到达角估计的方法.该方法无需协方差矩阵运算和频率到达角的配对操作,对独立或相干源均有效,且并行传输数据量压缩比为3dB信号带宽与采样率之比,适用于工程实时性要求高的场合.等距线阵实测数据处理验证了该方法对相干源的有效性和对幅相误差的鲁棒性; 平面阵仿真数据处理证明,存在幅相误差情况下,该方法比MUSIC法具有更高的分辨力,能够分辨出到达角小于1/2波束宽度以内的两信号.
一种快速波达方向估计算法
吴建新;王彤;索志勇
2009, 36(2): 263-268.
摘要
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1875
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多维度评价
提出了一种基于多级维纳滤波的波达方向估计算法.利用均匀等距阵列的互相关向量处于信号子空间内的特点,采用多级维纳滤波得到了一种不需要期望信号和特征分解的信号子空间估计方法,然后采用最小范数求根方法得到波达方向的快速估计.该方法在没有期望信号的环境下能够快速有效估计波达方向,其计算复杂度为O(NLP),这里N为阵元数,L为样本数,P为信源数.最后通过仿真实验验证了该方法的有效性.
利用方向特性实现非下采样Contourlet变换阈值去噪
贾建1;2;焦李成1
2009, 36(2): 269-273.
摘要
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多维度评价
系数阈值是流行的去噪方法,其中阈值方式与大小的选择是一个重要的技术问题.依据非下采样Contourlet分解系数尺度内与尺度间的相关性,考虑到相同尺度内不同方向上系数分布的聚集性依赖图像自身发生变化,提出一种利用方向特性实现非下采样Contourlet变换阈值去噪策略.对于被加性高斯白噪声污染的图像,实验中将利用方向特性实现非下采样Contourlet变换阈值去噪策略方法与小波阈值去噪、Contourlet变换去噪方法和非下采样Contourlet变换去噪方法进行了比较,结果表明利用方向特性实现非下采样Contourlet变换阈值去噪策略的峰值信噪比结果相比这些方法平均高出0.5~3.3dB,在边缘特征方面保持了良好的视觉效果.
社会协作的多智能体进化
潘晓英;焦李成
2009, 36(2): 274-280.
摘要
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1565
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多维度评价
提出了一种新的求解函数优化的算法.借鉴社会协作机制,定义可信任度表示智能体的历史活动信息,控制智能体间的相互作用; 引入“熟人关系网”模型构建和更新智能体的局部环境,利用多智能体之间的协作特性来加快算法收敛速度; 并构造了非一致变异算子保证智能体种群的多样性.仿真实验结果表明,与性能优越的多智能体遗传算法相比,该算法能以更少的函数评价次数找到精度更高的最优解.
一种改进型微带线定向耦合器及其应用
魏峰1;史小卫1;陈蕾2;黄丘林1
2009, 36(2): 281-284.
摘要
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2887
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多维度评价
在传统的微带线定向耦合器设计中,奇偶模之间不同的相位速度导致了较低的隔离度.针对此问题提出双枝节功率相消技术,在微带线定向耦合器的匹配端口添加两个枝节引入失配,通过调节两个枝节的参数改变匹配端口的反射信号,使其在接收端口处的幅度和相位产生变化,从而有效抵消发射端口在接收端口的泄漏信号.采用这种技术设计了一种工作频带为902~928MHz的微带线定向耦合器,并将其应用于超高频射频识别阅读器中.该定向耦合器工作在920MHz时隔离度可以达到-65dB,耦合度约-10dB,有效地改善了超高频射频识别阅读器的收发隔离,同时将微带线定向耦合器的尺寸减小了20%,在实际应用中取得了良好的效果.
旋转体目标散射远场的快速计算
邹艳林;郭景丽;刘其中
2009, 36(2): 285-288.
摘要
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1897
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多维度评价
提出了一种基于互易定理的快速计算旋转体目标散射远场的方法,该方法利用每个模式下表面等效电磁流的指数分布特性和散射体的结构特性,推导出了方位角积分的解析表达式,从而将二重积分降为易于计算的一重弧长积分.对一个平面波照射的介质球的仿真结果表明,在同样的离散条件和计算机条件下,若采用30点高斯积分处理方位角积分,计算远场散射需要212s,而采用本方法仅需要不到1s.
一种快速分析毫米波反射面天线的新方法
苏道一1;傅德民1;杨华2
2009, 36(2): 289-293.
摘要
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2054
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多维度评价
利用计算模型轴对称这一几何特性,提出了一种计算毫米波反射面的新方法,建立了旋转体矩量法模型.为了进一步降低未知量的个数,采用混合基函数的方法,在几何结构较平坦的主反射面区域采用全域基函数,在结构较复杂的馈源区域采用分域基函数.计算结果表明该方法在分析毫米波天线时与全波矩量法和实际测量结果吻合,计算量大大降低.
一种微波非线性电路建模新方法
孙璐;王家礼
2009, 36(2): 294-297.
摘要
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1752
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针对非线性微波电路的线性散射参数无法准确表征和设计问题,从线性网络参数的定义推广提出非线性散射函数,对其含义的描述和性质的推导建立了大信号散射函数的理论体系.在实际大信号条件下,搭建以数字示波器为核心的非线性网络测量系统,通过测量得到晶体管两端各次入射和反射波的幅度和相位信息,提取出非线性散射函数,得到了符合非线性电路规律的结果.
多晶SiC/多孔硅结构材料的APCVD生长及表征
贾护军;杨银堂;李跃进
2009, 36(2): 298-300.
摘要
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1824
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采用SiH
4
-C
3
H
8
-H
2
气体反应体系,通过常压化学气相淀积(APCVD)工艺在电化学腐蚀的多孔硅衬底上进行了多晶3C-SiC薄膜的生长,研究了多孔硅孔隙率对薄膜生长质量的影响.实验结果表明,当多孔硅孔隙率较低时,得到的是含有SiC(111)晶粒的多晶硅薄膜,随着孔隙率的增加,生长薄膜由富碳多孔SiC向多晶SiC薄膜过渡,表面平整度增加,并具有<111>晶向择优生长的特点.
工艺波动致RLC互连延时极值分析
李建伟;董刚;杨银堂;王增
2009, 36(2): 301-307.
摘要
(
1581
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基于等效Elmore延时模型和RLC互连的工艺角分析,提出了工艺波动致RLC互连延时快速极值分析方法,可以用于由工艺波动引起的RLC互连延时变化的最好情况和最坏情况分析.采用该方法针对68nm,45nm,36nm和25nm工艺节点进行了仿真验证.结果显示,这种新方法误差小速度快,与HSPICE相比误差小于7%,可以应用在快速静态时序分析中.
一种无滤波器的高效立体声D类音频功率放大器
刘帘曦;杨银堂;朱樟明
2009, 36(2): 308-313.
摘要
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1837
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基于CSMC 0.5μm DPDM CMOS工艺设计了一种高效率的D类音频功率放大器,利用全差分型积分负反馈技术和全集成H桥式输出结构实现了该音频功放的无滤波器应用.仿真和测试结果均表明: 在电源电压5V,无外部滤波器,总谐波失真与噪声之和小于0.5%的条件下,该功放可向3Ω负载电阻提供大于3.5W×2的输出功率; 电源电压在3~6V范围内,最大转换效率可达90%以上; 电源电压为5V,输出功率小于3.0W时,每个通道的总谐波失真与噪声之和小于0.1%.
高速互连渐进式串扰故障激励测试模型研究
尚玉玲1;2;李玉山1
2009, 36(2): 314-321.
摘要
(
1624
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建立了高速互连系统几何结构的形式化描述,提出了串扰故障激励的主次因素原理、攻击生效原理和对称原理,深入研究了基于正交设计的主次因素分析及渐进式串扰故障激励测试模型.该模型在考虑了互连几何特征的基础上,采用了渐进式测试矢量生成及施加,对生成的测试矢量立即进行故障检测及判断,从而可以大大减少测试矢量数,并节省测试时间.最后进行了仿真验证.结果表明,该测试模型与现有的多跳变故障模型、半跳变故障模型相比,在保证故障覆盖率的情况下,紧凑性指标更小,测试时间更短,测试的故障类型更多,可以更加有效地进行非理想互连系统的串扰故障激励测试.
一维带限Weierstrass分形分层介质粗糙面电磁散射研究
任新成1;2;郭立新1
2009, 36(2): 322-330.
摘要
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1723
)
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运用微扰法研究了平面波入射分层介质粗糙面的电磁散射,推出了不同极化状态下的双站散射系数公式.采用一维带限Weierstrass分形粗糙面来模拟实际分层介质粗糙面,结合其功率谱导出了平面波入射时的双站散射系数计算公式.通过数值计算得到了HH极化下双站散射系数随散射角的变化曲线,讨论了分维、空间基频、标度区间、底层介质介电常数、中间介质介电常数和厚度、粗糙面高度起伏均方根及入射波频率对双站散射系数的影响,得到了平面波入射一维带限Weierstrass分形分层介质粗糙面散射系数的分形特征、基本特征、分区特征和随频率变化的特征.
最小二乘支持向量机变型算法研究
杜喆;刘三阳
2009, 36(2): 331-337.
摘要
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1939
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推导出最小二乘支持向量机(LSSVM)的分类几何意义,再将近似支持向量机(PSVM)等价推广至回归问题,最后提出PSVM的另一种非线性模型——直接支持向量机(DSVM).与LSSVM相比,PSVM和DSVM增强了问题的凸性,计算复杂度低.且对非线性时,DSVM比PSVM更简单,替换核函数就可实现线性与非线性的统一.数值实验表明,线形情况下PSVM比LSSVM的训练速度至少快一倍,非线性时,DSVM比PSVM速度要快一倍左右;在泛化能力方面线性PSVM不低于LSSVM,非线性时DSVM最高.
区间时序逻辑的模型检查
张海宾;段振华
2009, 36(2): 338-342.
摘要
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1670
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为了检验标注有限状态自动机描述的系统是否满足某个区间时序逻辑公式刻画的性质,定义了一套转换规则.利用这些规则,可以构造一个chop-自动机,该自动机接受的语言恰是所有满足这个区间时序逻辑公式的模型的集合.同时,定义了一套转换规则把一个chop-自动机转换为一个标注有限状态自动机,使得它们接受相同的原子命题序列集.这样,区间时序逻辑的模型检查问题就等价地转换成了很容易解决的两个标注有限状态自动机的语言包含问题.
一种径向可展开机构的结构及运动学分析
安明明;李团结;李涛
2009, 36(2): 343-346.
摘要
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1662
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根据一种径向可展开平面多杆机构的结构几何关系,推导了成角构件组成的剪式单元铰接点的轨迹方程,分析了铰接点沿径向运动时剪式单元中的结构约束条件,建立了剪式结构单元的运动学方程.然后采用坐标变换方法建立了可展开机构展开过程的运动学模型,揭示了这种可展开机构一些新的特性,包括最大展开范围条件和成角构件结构间的关系.通过分析机构中所有铰接点均沿径向运动的特例,建立了多层可展开机构的结构关系及运动学模型.仿真实例表明了该运动学分析的正确性.
基于离散网格的机电耦合问题分析
宋立伟;郑飞
2009, 36(2): 347-352.
摘要
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1955
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针对机械结构与电磁场相互作用的问题,给出了其机电耦合问题的概念,并提出了一种基于相同离散网格求解结构和电磁场问题的机电耦合模型.该模型根据电磁分析精度对几何模型网格尺寸的要求,采用了迭代法加密网格来解决结构位移场引起的网格尺寸增大问题,进而利用矩量法准确分析结构位移场对电磁特性的影响.最后,将该模型应用于一个电磁散射问题和一个天线问题的案例.仿真结果表明,结构位移场对电磁场的影响不可忽视,可为结构设计和电气设计提供参考.
不确定时滞离散模糊系统鲁棒H
∞
控制
张果;李俊民
2009, 36(2): 353-358.
摘要
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研究了一类不确定离散时滞模糊系统的鲁棒H
∞
稳定性问题.基于模糊Lyapunov-Krasovskii函数,应用并行分布补偿算法,设计了使模糊系统全局渐近稳定的控制器,提出并证明了一个新的判别闭环不确定离散时滞模糊系统鲁棒H
∞
渐近稳定的充分条件.引入多个附加矩阵变量,可由一组线性矩阵不等式的解得到控制器.由于使用了模糊Lyapunov-Krasovskii函数,此鲁棒稳定条件比基于公共Lyapunov-Krasovskii函数的稳定条件的保守性更小,由仿真算例验证了结果.
一种新型两通道时间交织高阶ΣΔ调制器
杨骁;陈贵灿;程军;张鸿
2009, 36(2): 359-365.
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为了减小两通道时间交织ΣΔ调制器中系数失配引起的折叠噪声以及降低调制器实现电路的复杂程度,提出了一种新的两通道时间交织高阶ΣΔ调制器.在传统调制器的噪声传递函数(NTF)中增加一个z为-1的零点,减小了NTF在高频处的幅值,从而减小了折叠到信号带宽内的噪声.以一个传统单通道单环4阶4位前馈分布型ΣΔ调制器结构为原型,运用块数字滤波器基本原理以及时域等效的方法,得到了其两通道时间交织结构的实现电路.该调制器电路前3级的两个通道能够共享运算放大器,减小了有源元器件的数目.对包含了系数失配的调制器进行了建模和仿真,仿真结果表明,该两通道时间交织高阶调制器能够有效地抑制折叠噪声,提高了调制器的性能.
多Agent协作机制下的分层式网络管理系统框架设计
姜飞1;2;史浩山1;徐志燕3;董相均1
2009, 36(2): 366-372.
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为解决传统的基于移动Agent的简单网络管理协议(SNMP)网管系统存在的系统效率低、响应时间长、代理协作性差和可扩展性差的缺陷,设计了一种基于多Agent协作的分层式网络管理框架.该框架包括网络管理站层、多移动Agent协作层、SNMP Agent协作层和网元层共4层.在第2层中,建立了一种多Agent中间层策略和多移动Agent协作策略,将SNMP Agent作为驻留代理,利用多个移动Agent并行协作来智能的完成网管数据的采集.在第3层中,针对AgentX框架的不足,实现了一种基于SNMP协议的主/子代理协作机制.该机制将SNMP Agent从任务上划分为主代理和子代理,主子代理之间协作采用SNMP.仿真实验表明,与传统的基于移动Agent及AgentX的SNMP网管模型相比,此框架能使系统带宽降低26.9%,响应时间缩短29.5%,因此更适合应用于大型分布式网络中.
一种有限扫描操作测试压缩方法
刘煜坤1;孙超2;张礼勇1
2009, 36(2): 373-377.
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针对集成电路测试时间长,导致测试费用高的问题,提出了一种基于有限扫描操作的扫描电路静态测试压缩方法.利用有限扫描操作代替全扫描操作,用有限扫描操作合并测试对,通过减少移位操作次数减少测试时间.同时,将启发式方法用于限制候选测试对数量,给候选测试对进行排序,降低计算复杂度,加速压缩过程.基准电路实验结果表明,相同故障覆盖率下,本方法所需平均测试时间仅为典型方法的50%左右.
分布式入侵容忍系统的主动恢复算法研究
周华;孟相如;张立;乔向东
2009, 36(2): 378-384.
摘要
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针对入侵行为破坏系统资源安全性的问题,提出了资源型安全的概念,并在分布式系统的可信实时计算基组件中实现了主动恢复算法,周期性恢复系统中所有节点,屏蔽入侵行为对系统造成的影响,达到入侵容忍的目的.仿真实验表明系统的不可用性与系统参数的变化紧密相关,其结果可以作为配置与评估入侵容忍系统的依据.