为了能够充分利用定向传输给MANET性能提升带来的优势,提出了两种采用定向天线的MANET的邻居发现算法——非辅助TD模式的定向邻居发现算法与非辅助TRD模式的定向邻居发现算法.利用定向扫描来模拟全向的思想,实现了在不依赖GPS或其他辅助信息的前提下独立完成MANET的邻结点发现,使通过采用定向天线提升MANET网络容量成为可能.以载波侦听多址接入/冲突避免机制为基础,结合该算法计算无ACK回复的DCF基本接入的帧服务时延,得出一次邻居发现所需的发现时间及邻居发现概率,并通过仿真得到了验证.该算法与现有其他算法的最大区别是,不需依赖GPS或其他辅助信息就能独立实现邻居发现.