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    2018年 第45卷 第6期 刊出日期:2018-12-20
      
    研究论文
    利用SAR图像匹配的弹体定位新方法
    梁毅, 李晴晴, 孙昆, 党彦锋, 丁金闪
    2018, 45(6):  1-6.  doi:10.3969/j.issn.1001-2400.2018.06.001
    摘要 ( 870 )   PDF (603KB) ( 278 )   收藏
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    在导引头末制导阶段,常采用景象匹配技术修正弹体飞行轨迹的位置偏差,而传统基于多普勒信息的定位方法对误差敏感,无法满足精确制导的需求.针对上述问题,提出一种新的弹体定位方法,通过构建以场景中任意点为北天东坐标系原点的定位几何模型,获取景象匹配后弹载合成孔径雷达图像中多特征点的位置信息;然后以对应的斜距信息构造非线性方程组,运用高斯牛顿-遗传混合算法解算出弹体实际位置,从而准确地对弹道修偏.

    并行区域分解法分析千波长目标散射特性
    苏秦, 顾宗静, 林中朝, 赵勋旺, 张玉
    2018, 45(6):  7-13.  doi:10.3969/j.issn.1001-2400.2018.06.002
    摘要 ( 368 )   PDF (1743KB) ( 102 )   收藏
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    为了在资源有限的条件下快速准确地分析电大尺寸目标的电磁散射特性,给出了一种并行非重叠非共形的基于积分方程的区域分解方法.在子区域内部以及子区域间耦合的计算采用并行多层快速多极子算法进行加速.针对多层快速多极子的八叉树结构,用改进的平面波自适应划分策略提高了并行效率.子区域间的耦合使用场迭代的方式计算,避免了存储互阻抗矩阵,进一步降低了内存需求.数值仿真实例表明,该方法可以高效地解决上千波长目标的散射问题.

    一种稀布阵列天线的近场波束综合算法
    宋嘉奇, 陶海红
    2018, 45(6):  14-18.  doi:10.3969/j.issn.1001-2400.2018.06.003
    摘要 ( 419 )   PDF (1286KB) ( 139 )   收藏
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    针对由于稀布阵列天线孔径较大导致大多数感兴趣的探测目标位于近场范围内的问题,提出了一种近场情况下的稀布阵列天线波束综合算法.通过采用近场电磁波传播模型,对传播时延表达式进行分析,在给定阵元数目和不同阵元间距约束的条件下,通过差分进化等智能算法实现了控制峰值旁瓣电平的稀布直线阵列综合,同时给出了相应的算法步骤.通过给定场景下的计算机仿真实验验证了算法的有效性和可行性,实现了在较高稀疏率情况下的近场聚焦波束修正和峰值旁瓣电平控制.仿真实验证明,所提算法有效地降低了阵列间距拉开产生的高峰值旁瓣电平,得到了比传统算法更好的旁瓣性能.


    一种眼病发展趋势的自动预测方法
    蒋杰伟, 刘西洋, 刘琳, 王帅, 杨皓庆, 崔江涛
    2018, 45(6):  19-25.  doi:10.3969/j.issn.1001-2400.2018.06.004
    摘要 ( 414 )   PDF (2309KB) ( 113 )   收藏
    参考文献 | 相关文章 | 多维度评价
    由于目前对眼病辅助诊断的研究都是基于当前阶段拍摄的影像进行的自动分类或分级诊断,对眼病的自动预测还非常稀少,故提出了一种基于代价敏感的时间序列预测模型,用于分析和预测眼病发展的趋势.该方法首先使用坎尼边缘检测算子和霍夫变换对裂隙灯图像进行预处理,获取晶状体病灶区域;然后使用残差卷积神经网络提取晶状体区域的高层特征,再把提取的高层特征按照患者复查的时间顺序输入到长短时记忆网络中以挖掘时间序列数据之间的内在规律;最后使用带有代价敏感的Softmax分类器预测眼病的发展趋势.实验结果表明,该方法具有较高的预测准确率和敏感度,同时可对长度为3~5的序列图像进行预测.
    切比雪夫距离下系统置换码的编译码算法
    韩辉, 慕建君, 焦晓鹏
    2018, 45(6):  26-30+98.  doi:10.3969/j.issn.1001-2400.2018.06.005
    摘要 ( 325 )   PDF (439KB) ( 66 )   收藏
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    针对切比雪夫距离度量下可以纠正强度有限错误的[k+n,k,d]系统置换码缺乏编译码算法的问题,利用对称群上的ranking与unranking映射以及切比雪夫距离度量下(n,m,d)置换码的交织技术,提出了基于等级调制方案的[k+n,k,d]系统置换码的一种编码算法.同时,借助对称群上的ranking与unranking映射以及(n,m,d)置换码中的置换投影技术,提出了切比雪夫距离度量下[k+n,k,d]系统置换码的一种译码算法. 通过计算实例说明了所提出系统置换码的编码和译码算法的正确性.

    保密MIMO无线携能系统的鲁棒能效优化
    杨广宇, 仇洪冰
    2018, 45(6):  31-37.  doi:10.3969/j.issn.1001-2400.2018.06.006
    摘要 ( 688 )   PDF (575KB) ( 78 )   收藏
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    针对多输入多输出无线携能系统,研究了在多个窃听者存在且其信道状态信息不准确情况下的保密能量效率优化问题.在最大发射功率和最小收获能量的约束条件下,通过联合设计波束成形矩阵、辅助噪声方差矩阵和功率分配比,最大化系统最差情况的保密能量效率.基于分式理论,将原来的非凸分式问题转换成易处理的减式形式.通过S-procedure和一阶泰勒级数展开,将难于处理的非凸问题转化为凸问题.在此基础上提出了基于Dinkelbach方法的两级优化迭代算法,仿真结果验证了该算法的有效性和收敛性.
    一种寄生转发系统的ADP干扰抑制技术
    孙林海, 田斌, 黄俊桦, 张月婷
    2018, 45(6):  38-43.  doi:10.3969/j.issn.1001-2400.2018.06.007
    摘要 ( 335 )   PDF (628KB) ( 56 )   收藏
    参考文献 | 相关文章 | 多维度评价
    针对寄生转发系统中的广播信号对寄生信号造成宽带干扰的问题,提出了一种基于幅度域处理的干扰抑制技术.运用简化的连续多项式逼近法来解析地表达扩频接收机中观测噪声的概率密度函数,并根据概率密度函数导出非线性函数,对接收信号进行幅度域处理以抑制干扰.该技术减少了概率密度函数估计不准确引入的误差,同时不需要任何训练序列.仿真结果表明,采用该干扰抑制技术的寄生转发系统可以有效地抑制广播信号的宽带干扰,即使干信比达20dB,误码率依然保持在10-3以内.
    无人机网络中基于状态迁移的访问控制模型
    马卓然, 马建峰, 苗银宾, 孙聪
    2018, 45(6):  44-50.  doi:10.3969/j.issn.1001-2400.2018.06.008
    摘要 ( 312 )   PDF (1053KB) ( 67 )   收藏
    参考文献 | 相关文章 | 多维度评价
    由于传统的访问控制机制在无人机网络资源类型众多且高速移动的情况下缺乏灵活性,所以为了实现无人机网络的授权变更与无人机间任务转移时的权限弹性管理,提出一种基于状态迁移的访问控制模型.该模型依据细化的客体资源访问性质来制定状态迁移规则,在无人机网络授权变更和权限转移时不仅实现了弹性权限管理,而且确保了主体优先级访问控制.在无人机网络环境中的实验结果表明,该方案的执行时间随主体和客体数量增加呈近似线性增长,且在无人机网络复杂的访问控制场景中是可行的.
    抗干扰阵列天线的小型化及波束形成技术分析
    李枫, 王紫阳, 王乐, 李蕊, 冯罡, 尹应增
    2018, 45(6):  51-56.  doi:10.3969/j.issn.1001-2400.2018.06.009
    摘要 ( 492 )   PDF (560KB) ( 133 )   收藏
    参考文献 | 相关文章 | 多维度评价
    在抗干扰阵列天线小型化的基础上,提出了一种波束形成的新技术.在实际设计中,通过减小阵列天线单元之间的间距实现了阵列天线的小型化;编制高频结构仿真VBScript脚本程序来提取阵元的有源方向图和有源阻抗数据;在Matlab中编写了基于差分进化算法的优化设计程序;通过Matlab来调用高频结构仿真进行全波仿真分析,得出最优的阵元加权因子以实现抗干扰阵列天线的波束零陷.研究结果表明,该技术能够非常精准地在干扰方向(30°,10°)上形成零陷,且零陷深度提高了32dB.

    一种适用于移动芯片的低功耗低温漂LDO电路
    陈迪平, 应韬, 董刚
    2018, 45(6):  57-62.  doi:10.3969/j.issn.1001-2400.2018.06.010
    摘要 ( 542 )   PDF (1160KB) ( 153 )   收藏
    参考文献 | 相关文章 | 多维度评价
    针对移动设备低功耗的要求,基于GSMC 0.18μm CMOS集成电路工艺,设计了一种新型无片外电容低压差线性稳压电路.在传统结构的基础上,用经温度补偿的恒流源替代反馈电阻,并将此恒流源作为基准电压源电路及误差放大器偏置参考电流,降低了静态功耗,同时对输出电压实现了温度补偿且可调.结果表明,在2.85~4.00V工作电压范围内,空载时静态电流仅为5.486μA; 在-40~85℃工作温度范围内,输出电压温漂为9.772×10-6/℃;电路版图面积仅为0.12mm×0.09mm.
    联合优化时延与能效的移动终端计算迁移方法
    张文柱, 曹琲琲, 孔维鹏
    2018, 45(6):  63-68+111.  doi:10.3969/j.issn.1001-2400.2018.06.011
    摘要 ( 224 )   PDF (768KB) ( 47 )   收藏
    参考文献 | 相关文章 | 多维度评价
    为了在实际应用中实施合理的计算迁移,必须找到能够综合考虑减小执行时间和节约能耗的迁移决策方法.面向长期演进应用背景,提出了一种能够联合优化处理时延与能耗的移动计算迁移方法.该方法首先建立了计算迁移模型;在此基础上,分析计算迁移的相关参数,构造计算迁移代价函数;最后,以减小时延与降低能耗为约束条件,合理规划计算迁移,达到联合优化移动终端处理时延与能耗的目标.仿真分析表明,该方法在减小移动终端的处理时延与降低能耗方面性能显著.
    一种动态分群带熵权的粒子群优化方法
    刘道华, 胡秀云, 赵岩松, 崔玉爽
    2018, 45(6):  69-74.  doi:10.3969/j.issn.1001-2400.2018.06.012
    摘要 ( 390 )   PDF (928KB) ( 71 )   收藏
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    为提高粒子群优化的求解性能,提出了一种动态分群带熵权的粒子群优化求解方法.该方法采用k的均值聚类获得子群总数,在子群粗搜索过程中充分利用其他粒子的熵信息,采用子群及其他子群搜索的最优解信息构建熵权以调整惯性权重,利用自身群粒子经过m次迭代时的优化信息构建熵权以调整本群的全局最优值.在子群精搜索过程中,利用各子群获得的最优解信息作为新群的初始设置,利用其他粒子的迭代信息构建熵权来调整全局最优值.采用传统的粒子群优化算法、其他文献中的方法以及新提出的方法分别对4个经典的测试函数进行对比实验,从获得解的最优值、平均值、标准差以及平均迭代数作对比,从而验证了该方法具有求解精度高以及优化求解迭代次数少等优点.
    交流-直流转换器高转换效率控制方法
    罗小青, 陈艳, 胡荣, 何尚平
    2018, 45(6):  75-79.  doi:10.3969/j.issn.1001-2400.2018.06.013
    摘要 ( 485 )   PDF (1666KB) ( 91 )   收藏
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    为了提升工作在不连续模式下反激式交流-直流转换器的转换效率,研究和分析了一个开关周期中系统在各状态时的功率损耗机制,在此基础上推导与建立了反激变换器系统功率级损耗模型.通过对该模型进行MATLAB分析和仿真,得出了各关键系统参数的损耗曲线及其对系统总损耗的影响。基于对损耗因子的分析,提出了一种高效的恒压控制策略,该策略中各参数控制曲线均基于MATLAB建模分析.文中所提恒压控制策略采用0.35μm/700V/BCD(Bipolar-CMOS-DMOS)工艺实现,仿真与实测结果均验证了其具有良好的负载响应能力.通过对流片后的芯片进行测试,其5W下的效率可达83%,超出最新DoE.6能效标准,实现了高效能转换.
    面向天线互耦效应抑制的波束预编码算法
    仲伟志, 徐磊, 朱秋明, 陈小敏, 周建江
    2018, 45(6):  80-85.  doi:10.3969/j.issn.1001-2400.2018.06.014
    摘要 ( 297 )   PDF (677KB) ( 102 )   收藏
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    针对毫米波混合波束成形系统研究中没有考虑天线互耦效应对毫米波系统性能影响问题,结合天线互耦效应分析,提出了一种基于改进正交匹配追踪算法的波束预编码方法.该方法首先推导出了天线互耦矩阵,在此基础上建立了等效互耦信道模型;其次,以所建立的等效互耦信道模型为基础,以最大化传输速率为目标,利用改进的正交匹配追踪算法求得预编码向量,从而获得互耦效应下的最优波束.仿真表明,这种波束预编码方法能够有效地抑制互耦效应造成的波束畸变,保证通信质量.
    一种快速高分辨率的VCO频率校准技术
    蔡青松, 杨中, 贾晓云, 乔树山, 樊晓华
    2018, 45(6):  86-91.  doi:10.3969/j.issn.1001-2400.2018.06.015
    摘要 ( 389 )   PDF (1592KB) ( 122 )   收藏
    参考文献 | 相关文章 | 多维度评价
    为了在不影响校准分辨率的情况下减小压控振荡器的频率校准时间,提出了一种拥有混合校准过程的频率校准技术.该校准技术先利用相对频率比较方法来检测和减小当前频率子带与目标频率的偏移量,当频率子带靠近目标频率时,再使用频率误差检测方法获得高精度的校准分辨率.凭借着快速相对频率比较过程和高精度频率误差检测过程,压控振荡器获得2MHz校准分辨率所需的时间仅为2.77μs.与传统频率误差检测技术相比,在相同校准分辨率的情况下,该技术的校准时间减少了31%.此外,该校准技术适用于多位宽开关电容阵列的分数频率综合器.
    空间感知矩阵学习的极化SAR图像分类
    孙宸, 成立业
    2018, 45(6):  92-98.  doi:10.3969/j.issn.1001-2400.2018.06.016
    摘要 ( 319 )   PDF (1192KB) ( 99 )   收藏
    参考文献 | 相关文章 | 多维度评价
    为了解决最小二乘支撑矢量机无法高效地对大规模数据进行分类的问题,提出了一种空间感知矩阵学习的极化合成孔径雷达图像分类方法.感知矩阵由测量矩阵和字典的乘积构成,根据压缩感知理论,构造了空间感知矩阵.为了减小优化问题的规模,首先设计了与数据耦合的判别式测量矩阵;考虑到数据的极化信息和空间信息,构造了空间威沙特字典,减少了相干斑噪声对分类结果的影响;最后,提出了基于空间感知矩阵学习的分类器,获得了紧凑而又简洁的模型表示.真实极化合成孔径雷达数据的分类结果表明,这种分类器具有更高的分类准确率和更好的空间一致性.
    预编码增益优化的预编码叠加训练设计
    王青波, 窦高奇, 高俊
    2018, 45(6):  99-105.  doi:10.3969/j.issn.1001-2400.2018.06.017
    摘要 ( 240 )   PDF (623KB) ( 29 )   收藏
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    为获取更优的预编码增益,针对满秩预编码叠加训练模型,通过推导成对错误概率近似表达式,分析该模型中预编码矩阵带来的分集和编码增益,导出相应的优化策略,并据此提出基于线性调频序列的满秩预编码叠加训练方案.该方案采用线性调频序列构建预编码矩阵与训练序列,实现数据与训练的正交传输.与现有方案相比,该方案在相同信道估计性能下可获取更优的编码增益性能.仿真结果表明,该方案在高信噪比环境下可有效提高符号检测性能.采用线性调频序列比多相序列构建预编码矩阵与训练序列能获取更优的编码增益.
    一种SAR影像冰水边缘线提取算法
    刘建歌, 慕德俊
    2018, 45(6):  106-111.  doi:10.3969/j.issn.1001-2400.2018.06.018
    摘要 ( 321 )   PDF (4064KB) ( 58 )   收藏
    参考文献 | 相关文章 | 多维度评价
    针对在低海冰密集度区域采用被动微波获取的海冰密集度数据会低估真实的海冰密集度值,从而不能准确地得到冰水边缘线位置的问题,文中基于高分辨率合成孔径雷达影像设计并实现了在低海冰密集度区域准确提取冰水边缘线的算法.该算法将海冰在合成孔径雷达影像中强度和对比度差异较大的曲线特征,通过边缘检测的方法统一为边缘信息.根据海冰与海水区域边缘信息丰富程度的差异,采用曲波域多尺度主动轮廓模型迭代搜索边缘信息丰富区域的轮廓,即为冰水边缘线的位置.实验表明,该方法能够在低海冰密集度区域准确地提取冰水边缘线,与采用被动微波海冰密集度数据得到的冰水边缘线相比,准确率有了大幅的提升.
    两簇多用户MIMO中继干扰信道干扰中和传输
    张博为, 吴维农, 肖静薇, 黄杰, 王健, 冯文江
    2018, 45(6):  112-117.  doi:10.3969/j.issn.1001-2400.2018.06.019
    摘要 ( 277 )   PDF (649KB) ( 44 )   收藏
    参考文献 | 相关文章 | 多维度评价
    针对两簇多进多出中继干扰信道,提出一种基于中继波束矩阵设计的干扰中和方案.首先,在中继构造接收波束矩阵将中继接收信号进行信号重构;其次,在中继构造发送波束矩阵消除簇间干扰.分析了所提干扰中和方案的适用条件和系统可达自由度,并将所提方案与连续网络编码方案和时分多址方案进行对比和分析.结果表明,所提的干扰中和方案能够获得更多的自由度.
    ESD应力下改进型SCR器件设计与漏电特性优化
    刘湖云, 梁海莲, 顾晓峰, 马艺珂, 王鑫
    2018, 45(6):  118-122.  doi:10.3969/j.issn.1001-2400.2018.06.020
    摘要 ( 337 )   PDF (1872KB) ( 37 )   收藏
    参考文献 | 相关文章 | 多维度评价
    为探讨片上集成电路静电放电防护的易闩锁与漏电软失效问题,设计了一种内嵌MOS结构的N跨桥可控硅器件.传输线脉冲测试结果表明:与传统N跨桥改进型可控硅相比,该器件的电压回滞幅度减小了约28.6%.然而,当作用于该器件的瞬态电流从2.0A增大到3.2A时,漏电流从2.8×10-7A逐渐退化至1.7×10-5A,器件较易发生软失效.借助TCAD技术,仿真结果表明:在10-4A的静电脉冲应力作用下,该器件内部晶格温度高达1160.5K.通过优化内嵌MOS结构的N跨桥可控硅器件的版图及其金属布线,削弱器件内部的功率密度聚集效应,可使器件在相同电应力下漏电流稳定在10-9A量级.因此,该版图优化方法可有效地抑制器件的局部过热,提高片上集成电路的静电放电防护方案的热稳定性.
    利用最小冗余对称阵列的近场源定位算法
    校松, 陈辉, 倪萌钰, 倪柳柳, 张佳佳
    2018, 45(6):  123-129.  doi:10.3969/j.issn.1001-2400.2018.06.021
    摘要 ( 254 )   PDF (622KB) ( 133 )   收藏
    参考文献 | 相关文章 | 多维度评价
    在阵元数目有限的情况下,针对近场源定位中的阵列孔径和阵元数损失问题,文中突破阵元间距为1/4波长的限制,提出了基于最小冗余对称阵列的协方差矩阵重构算法.该算法构建只与方位角有关的四阶累积量矩阵,通过多重信号分类算法来估计信号方位角;然后根据估计出的信号角度在距离维上进行搜索,估计出距离参数.该算法扩展了阵列的孔径,提高了阵列的自由度.仿真结果表明,该算法可以估计更多的信源数目,拥有较高的估计性能和空间分辨率,且只需进行一维搜索,避免了二维参数配对.
    改进型双频相关的整周模糊度单历元解算算法
    权源, 赵修斌, 庞春雷, 张豪, 王勇, 伍劭实
    2018, 45(6):  130-136.  doi:10.3969/j.issn.1001-2400.2018.06.022
    摘要 ( 282 )   PDF (754KB) ( 44 )   收藏
    参考文献 | 相关文章 | 多维度评价
    双频相关法根据双频载波相位测量值之间的相关特性,通过构造模糊度误差带实现了对整周模糊度的快速解算.但由于该算法需要提前设定伪距测量精度,易导致模糊度真值漏搜或者误差带筛选效率下降.基于此,提出了一种改进算法:首先利用基线长度与观测向量信息构造双差几何相关模型,从而定量解算整周模糊度搜索范围;随后分析了模糊度搜索空间稀疏性与载波相位波长、误差带带长、误差带带宽之间的相互关系;最后采用宽巷整周模糊度作为误差带坐标系的横轴,以进一步增强搜索空间稀疏性.多次试验结果表明,在单历元情形下,改进算法的单维模糊度平均筛选效率提高85.71%,平均解算耗时缩短至原先的0.46%,成功率由95.28%提高至99.78%,有效地提高了模糊度解算的快速性与可靠性.
    高精度电荷域ADC共模电荷误差前台校准电路
    陈珍海, 魏敬和, 于宗光, 苏小波, 薛颜, 张鸿
    2018, 45(6):  137-143+149.  doi:10.3969/j.issn.1001-2400.2018.06.023
    摘要 ( 342 )   PDF (2092KB) ( 86 )   收藏
    参考文献 | 相关文章 | 多维度评价
    提出了一种数模混合型高精度共模电荷误差校准电路,可对电荷域流水线模数转换器中由增强型电荷传输电路电荷传输关断电压随工艺、电压和温度波动、输入共模电荷变化、各流水线子级中电容非线性而引起的各类共模电荷误差进行精确补偿.所提出的高精度共模电荷误差校准电路被运用于一款14bit210MS/s电荷域模数转换器中,并在1P6M 0.18μm CMOS工艺下实现.测试结果显示,该14bit模数转换器电路在210MS/s条件下对于30.1MHz单音正弦输入信号得到的无杂散动态范围为85.4dBc,信噪比为71.5dBFS,而模数转换器内核功耗仅为205mW,面积为3.15mm2
    NRCNN与角度度量融合的人脸识别方法
    梁晓曦, 蔡晓东, 王萌, 库浩华
    2018, 45(6):  144-149.  doi:10.3969/j.issn.1001-2400.2018.06.024
    摘要 ( 304 )   PDF (557KB) ( 52 )   收藏
    参考文献 | 相关文章 | 多维度评价
    常见的卷积神经网络通常使用分类损失来进行可分离的特征学习,在某些情况下存在特征的可区分性不足的问题,而一些改进的方法复杂度较高.为了在较低的复杂性下仍能保证较高的准确率,提出了一种基于嵌套残差卷积神经网络与角度度量的人脸识别方法.首先,设计了一种新颖的基于嵌套残差模块的人脸特征提取网络,通过多特征图融合的方式提取更丰富的特征;其次,使用了一种基于权值标准化的角度度量方法,通过对最后一个全连接层的权值进行标准化的操作来增强特征区分性.在网络训练时,结合上述两种方法使得学习到的特征满足最大类内距离小于最小类间距离的原则。实验表明,该方法在人脸标记数据库上测试准确率达到99.03%,相较于使用分类损失和其他度量学习的方法,该方法仅使用了单个网络并能在保证较高准确率的情况下付出更小的计算代价.
    幼儿视力检查的自动评测方法
    李雪, 艾丽蓉, 周晓京, 张凯
    2018, 45(6):  150-155.  doi:10.3969/j.issn.1001-2400.2018.06.025
    摘要 ( 308 )   PDF (1629KB) ( 93 )   收藏
    参考文献 | 相关文章 | 多维度评价
    针对小儿视力检查困难的问题,在小儿视力检查同步系统的基础上提出了一种对小儿视力检查视频的自动评测方法.该方法使用目标检测算法定位视频中的视力卡和被检查者的眼睛等重要对象,再模拟医生经验分析小孩对不同等级视力卡的注视情况,对分析出的关键视力卡使用图像分类算法对条栅进行分类,综合上述信息评估视力等级.该方法对关键对象检测和视力卡分级的准确率均达到了90%以上,幼儿视力自动评估的准确率达到了70%,实现了方便、客观地进行小儿视力检查视频等级的自动评测,对临床医生有重要的参考价值.
    无人地面车辆车道级路径引导方法
    杨强荣, 王美玲, 于华超
    2018, 45(6):  156-161.  doi:10.3969/j.issn.1001-2400.2018.06.026
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    针对无人地面车辆对高精度电子地图的需求和在结构化道路环境下的导航要求,基于多传感器信息融合构建了车道级的电子地图,并基于该电子地图提出了一种车道级的路径引导算法.首先,利用数据采集平台采集多传感器的数据,并对采集到的数据进行融合来构建车道级的电子地图,并进一步根据交通规则生成道路和车道线;接着,根据不同地理对象所反映的不同特征设计了其属性表;然后,根据结构化道路环境的特点提出了一种全局路径规划策略;最后,针对无人地面车辆遇到障碍物需要对全局路径进行修正的场景,提出了一种基于代价地图的修正方法,指导车辆完成避让.跑车实验和中国智能车挑战赛比赛结果表明,文中提出的高精度电子地图和路径引导方法能满足无人地面车辆在结构化道路环境下的导航需求,能够为无人地面车辆安全、快速行驶提供可靠的指导和保障.
    一种有效的LDPC码伪码字搜索算法
    郭军军, 白硕栋, 慕建君, 荆心, 肖锋
    2018, 45(6):  162-166.  doi:10.3969/j.issn.1001-2400.2018.06.027
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    为了获得影响低密度奇偶校验码线性规划译码性能的伪码字,通过深入分析有害的Tanner子图中变量节点位置与线性规划译码器输入分量位置的对应关系,提出了二元对称信道下低密度奇偶校验码的一种有效的低重量伪码字搜索算法.通过对基于交替方向乘子法的线性规划译码器输入向量叠加偏置噪声,经过有限次迭代搜索后可快速收敛到低重量伪码字. 仿真结果表明,与现有伪码字搜索算法相比,所提出的方法能够更准确地找到大量中短码长规则和非规则低密度奇偶校验码的低重量伪码字.