Please wait a minute...
在线办公
优先发表

当期目录

    2025年 第52卷 第4期 刊出日期:2025-08-20
      
    面向SAR图像任意方向舰船检测的改进YOLOv5
    曲春辉, 王玮, 张婷, 王英华, 陈渤
    2025, 52(4):  1-14.  doi:10.19665/j.issn1001-2400.20250311
    摘要 ( 862 )   HTML ( 135 )   PDF (3180KB) ( 528 )   收藏
    数据和表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

    合成孔径雷达(SAR)图像舰船检测方法面临舰船多尺度、任意方向、密集排列等难题,旋转框检测方法能实现任意方向舰船的精确检测,但是现有旋转框检测方法难以兼顾高精度与实时性。为解决上述问题,提出了一个结合中点偏移量表示法和YOLOv5的旋转框检测网络模型,直接继承水平框的回归机制,并设计适应于旋转检测的多任务联合网络损失函数,解决了常用旋转框检测表示方法引入角度参数而产生的网络难以训练和网络预测层参数冗余的问题。此外,还提出了基于注意力机制的主干网络,结合图像全局和邻域信息,增强了感兴趣区域的重要性和模型的特征提取能力,提高了轻量化旋转框检测网络的性能。最后,在RSDD-SAR数据集上进行实验,实现了SAR图像任意方向舰船目标检测,并获得舰船相应的角度信息,相比当前其他旋转框检测方法,取得了较好的检测效果,平均精度为90.02%。尤其在复杂近岸场景下所提方法达到了最优的舰船目标检测性能,平均精度为70.5%,并且模型的参数量最少,仅为7.2 M。其他相关实验也进一步验证了所提方法的有效性。

    基于半监督学习的日志异常检测研究
    孙夫雄, 孟雯锦, 孙奕灵, 李漾佚, 尹昱凯
    2025, 52(4):  15-32.  doi:10.19665/j.issn1001-2400.20250312
    摘要 ( 508 )   HTML ( 52 )   PDF (2397KB) ( 163 )   收藏
    数据和表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

    分布式系统日志是由分布式系统中的各个组件或节点生成的,记录系统运行状态和事件的时序数据记录,具有多样性、大数据量、可读性差和脆弱性等特点。监督日志异常检测方法在日志标签不足时需要专家人工标注,成本高昂;而无监督方法则难以构建有效的异常检测模型。鉴于此,提出一种半监督学习的日志异常检测模型。首先,将日志数据转化为日志事件模板序列,并采用词嵌入酉不变性和矩阵微扰理论以确定其最佳词向量维度,进而构造日志时间序列训练集;其次,研究和分析了多个深度学习组合模型,包括基于注意力机制的时间卷积神经网络(TCN-Attention,TCNA)、双向长短期记忆网络(Bi-directional LSTM,Bi-LSTM)等网络结构,实验结果显示在数据不平衡度达96.98%的情况下,各个模型的监督学习效果皆很好,其中以模型TCNA的性能最佳。最后,将MixMatch和FixMatch半监督学习算法引入TCNA模型,构建半监督日志异常检测模型SSLogTCNA,并依据日志序列特性,优化了损失函数和数据增强方式。实验结果显示,仅采用极少量的标记数据能实现了数十万的大量无标签数据的正确预测。通过对比实验表明,基于MixMatch的SSLogTCNA模型性能最佳。为了进一步验证模型SSLogTCNA的有效性,设计了增量实验,实验表明当标记数据占比仅为0.1%时,就已接近正常监督训练的检测效果。提出的方法为解决日志数据标签不足、标注成本高等问题提供了新的解决思路。

    基于时空关联分析的无人机飞行数据异常检测
    顾兆军, 王婧煜, 王家亮, 聂留阳
    2025, 52(4):  33-45.  doi:10.19665/j.issn1001-2400.20250403
    摘要 ( 474 )   HTML ( 29 )   PDF (3233KB) ( 152 )   收藏
    数据和表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

    为解决现有无人机异常检测方法中飞行数据特征选择不当、时空关系建模不足和判据区分度低的问题,文中设计了基于数据驱动的无人机异常检测模型(Unmanned Aerial Vehicles Spatial Time Anomaly Detection,UAV-STAD),该模型通过优化特征选择、融合时空特征和定义异常判据对飞行数据进行异常检测。首先,通过最大信息系数(Maximal Information Coefficient,MIC)过滤飞行数据中与检测参数无关的特征。其次,将相关特征作为图中节点通过自适应跨变量相关性学习模块(Adaptive Inter-Variable Correlation Learning,AIVCL)计算可变邻接矩阵辅助图注意力(GAT)网络完成空间建模;在Transformer中引入可学习高斯核,使其与自注意力机制并行工作分别计算先验关联和序列关联实现时间建模。最后,根据先验关联和序列关联计算关联差异,将关联差异和重构误差的综合考虑结果作为异常判据。在Thor flight97、ALFA和UAVSet上测试UAV-STAD对飞行数据中存在的常见异常和复杂异常的检测性能,其F1分数平均达到了97.2%、96.6%、95.7%。

    基于肥田优化算法的多站无源定位技术研究
    侯晓庚, 杜清河, 缪中宇, 陈潇扬, 肖玉权, 刘枫
    2025, 52(4):  46-54.  doi:10.19665/j.issn1001-2400.20250705
    摘要 ( 218 )   HTML ( 7 )   PDF (1349KB) ( 51 )   收藏
    数据和表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

    面向未知目标高精度高稳定多站无源定位,研究了基于肥田优化算法的多站无源定位技术。首先推导了针对地面目标的多站无源定位方程组,并利用罚函数将多站无源定位非线性方程组转化为无约束目标函数,从而将方程组求解问题转化为优化问题;在此基础上,以获取目标函数最优值为目标,进一步提出了基于肥田优化算法的多站无源定位策略。该策略利用风虫分散、高肥沃度种子选取等机制将全局搜索与局部优化相结合,在避免陷入局部最优的同时,逐步收敛到全局最优解,具备较强全局收敛性;由于其解算目标位置不依赖于任何初始条件,因此应用于无源定位系统中无需通过粗估计选取初始值即可完成精确位置估计,具备较高的普适性。仿真结果表明,所提定位算法可通过较少的迭代次数达到全局收敛,对不同目标实施多次定位过程中具备较高稳定性,并且在不同噪声环境下均可获得较高定位精度。结合以上优势,基于肥田优化算法的多站无源定位技术可应用于对海量目标态势的分析研判。

    基于剪枝-蒸馏的视觉Transformer模型压缩
    郑洋, 蒋晓天, 付东豪, 郭开泰, 梁继民
    2025, 52(4):  55-65.  doi:10.19665/j.issn1001-2400.20250104
    摘要 ( 345 )   HTML ( 14 )   PDF (1678KB) ( 64 )   收藏
    数据和表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

    现如今,视觉Transformer在计算机视觉领域的许多任务中都取得了卓越的表现,但其复杂的网络结构通常需要占用大量的存储和计算资源,因此难以在计算资源受限设备上广泛部署。为此提出了一种基于剪枝和蒸馏的视觉Transformer模型压缩方法,旨在保证模型性能的前提下缩减模型大小。首先,通过对视觉Transformer的结构分析,确定宽度剪枝的对象为多头自注意力的注意力头和多层感知机中隐藏层的神经元,并采用基于模型损失函数变化的参数重要性评估策略对其进行参数重要性评估。其次,通过剪枝后蒸馏策略在模型宽度维度进行裁剪并恢复剪枝后宽度子网络的精度。最后,在深度维度上,通过剪枝后蒸馏得到最终的压缩模型。所提出方法在Tiny ImageNet、CIFAR-100和CIFAR-10数据集上对视觉Transformer进行了压缩实验。其中,在Tiny ImageNet上,ViT-S模型在参数量和计算量减少30%时,精度仅降低0.3%,而ViT-B模型精度甚至提升了0.6%。实验结果表明,所提方法能够有效实现模型精度和压缩率的平衡。

    结合多尺度注意力的轻量自监督单目深度估计
    葛竟睿, 秦国轩, 张为
    2025, 52(4):  66-76.  doi:10.19665/j.issn1001-2400.20250310
    摘要 ( 385 )   HTML ( 10 )   PDF (1713KB) ( 67 )   收藏
    数据和表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

    针对目前单目深度估计网络模型参数量大、计算复杂度高、难以部署在边缘计算设备上进行实时推理的问题,提出一种结合多尺度注意力的轻量级自监督单目深度估计算法。该算法引入多尺度注意力模块作为编码器主体,以卷积操作与自注意力机制的局部结构和远程全局信息捕获能力作为核心思想,通过将添加了多分支大核空洞卷积的门控多层感知机与前馈神经网络相结合,实现带有注意力机制的局部与全局特征聚合,从而在确保深度估计精度的情况下降低网络参数量和计算复杂度。使用经过编码器-解码器架构得到的深度图与基于ResNet18的位姿估计网络输出的相对姿态矩阵进行图像重建,通过计算重建图像与原始图像间的光度损失与平滑损失,实现自监督的单目深度估计。该算法模型参数量仅4.1 M,浮点运算量仅3.0 G,运行网络结构平均用时5.7 ms,在公开数据集KITTI上的AbsRel指标为0.104,δ1指标为0.892,综合性能优于目前的主流方法。实验结果表明,该算法深度估计精度高,推理速度快,能够满足实时性单目深度估计任务的需求。

    利润驱动的边缘计算在线任务调度算法
    张武轩, 赵辉, 张国斌, 王静, 万波, 王泉
    2025, 52(4):  77-92.  doi:10.19665/j.issn1001-2400.20250402
    摘要 ( 261 )   HTML ( 6 )   PDF (1988KB) ( 42 )   收藏
    数据和表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

    移动边缘计算(MEC)在显著提升用户计算和存储能力的同时,也带来了高昂的建设和运营成本。在保障服务质量的前提下如何实现利润最大化,已成为服务提供商关注的关键问题之一。现有的研究通常只关注任务是否在截止时间内完成,忽视了用户对不同的任务完成时间有着不同的付费意愿,导致服务提供商难以预估服务收益,影响服务提供商的利润。为此,提出了一种边缘计算环境下利润最大化在线任务调度算法(PMOTS)。该算法引入任务期望完成时间,构建了一种动态任务收益模型,更细粒度地设定任务完成时间与服务收益的关系,为最大化利润提供基础。基于提出的任务收益模型,PMOTS划分为两个主要步骤:首先,设计了串行分片计算资源分配算法(SSCRA),该算法在每个任务到达时,通过递归方式优化任务队列的分片执行顺序,最大化资源分配带来的利润增量;其次,采用空闲计算资源动态分配算法(DAICR),优先将空闲计算资源分配给预期总利润增量最大的任务,有效减少资源闲置,并进一步提升整体利润。实验结果表明,所提算法在边缘计算环境下能够有效提升服务提供商的利润。

    高阶依赖和知识更新的方面级情感分析
    范雅婷, 韩虎, 李琳, 徐学锋
    2025, 52(4):  93-105.  doi:10.19665/j.issn1001-2400.20250404
    摘要 ( 257 )   HTML ( 9 )   PDF (2279KB) ( 39 )   收藏
    数据和表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

    针对目前外部知识难以在特定领域内进行迭代更新,以及忽视了评论文本中不同句法依赖距离的问题,提出了一种基于高阶依赖和知识更新的方面级情感分析模型。首先,通过引入两个全局共享可更新的动态知识节点,聚合评论语句中意见词所蕴含的情感特征,并利用单词节点间的路径跨度信息增强融合知识的句法邻接矩阵,多层次捕捉上下文与方面词间的细粒度依赖关系,动态优化远距离词汇节点的情感权重。其次,构建多元语义与多维距离模块联合学习文本的局部与全局特征,实现对方面词情感相关语义信息的深度挖掘。最终,自适应地融合上述句子表示从而完成对评论文本的情感预测。在5个公开数据集Twitter、Lap14、Rest14、Rest15和Rest16上进行实验与分析,所提方法的准确率和宏F1值均显著优于基线方法,通过多组消融和对比实验进一步验证了高阶句法依赖模块在捕获文本情感信息方面的有效性,同时也表明动态知识更新方法能够更准确地捕获句子中的细粒度情感特征。

    NR-V2X系统中低时延高可靠的资源分配方案
    杨毅琎, 陈健, 周雨晨, 杨龙, 贺冰涛
    2025, 52(4):  106-119.  doi:10.19665/j.issn1001-2400.20230702
    摘要 ( 320 )   HTML ( 3 )   PDF (1625KB) ( 44 )   收藏
    数据和表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

    由于新空口车联网中车辆服务质量需求具有差异性,易引起资源调度冲突,导致复杂干扰和数据拥塞问题,进而降低车辆数据传输效率。从新空口车联网系统整体性能角度出发,考虑系统长期稳定运行,设计了一种双尺度资源优化方案。该优化方案为减少车辆高速移动性造成的通信开销,对车辆多播进行分组,通过信息年龄与信干噪比概率约束确保低时延高可靠通信。通过优化车辆数据到达量、系统资源块和各车辆用户发射功率,实现系统车辆对基站通信的平均总吞吐量最大化。为解决该混合整数非凸优化问题,首先采用李雅普诺夫优化方法,将构造的长期优化问题解耦拆分为一系列瞬时优化问题,并利用双边匹配算法和最优化理论得到最优解。仿真结果表明,所提方案能够保障车辆对车辆多播毫秒级通信时延,且链路可靠性达到99.9%;此外,所提方案通过调控控制参数可实现车辆对基站通信最优平均吞吐量与缓存队列稳定的权衡折衷,在实际应用中达到更高效适配的资源管理与通信服务。

    推荐系统中增强多模态序列的概率逻辑推理
    王建芳, 竹显刚
    2025, 52(4):  120-133.  doi:10.19665/j.issn1001-2400.20250401
    摘要 ( 271 )   HTML ( 13 )   PDF (2531KB) ( 50 )   收藏
    数据和表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

    多模态推荐系统通过将多模态信息(如文本、视觉)融入传统推荐框架中,增强了用户与物品的表示能力,从而更精确地捕捉用户的兴趣和需求,提供更为准确的推荐服务。然而,推荐任务不仅是一个简单的数据归纳问题,还需有效捕获用户的动态偏好并进行推理决策。为此,提出了一种融合多模态序列与概率逻辑推理推荐的推荐模型(PLM-RS)。据现有文献信息,这是首次将多模态和推理结合的推荐方法。具体而言,该模型在多模态信息融合过程中设计了一种基于注意力机制的聚合器,通过计算注意力分数对输入多模态序列中的嵌入向量进行加权平均,以实现多模态信息交互的高效聚合,生成多模态特征表示。此外,该框架引入了一个可调节的融合器,用于动态调节多模态特征与时序捕获的序列特征之间的融合比例,以更好地适应不同场景下的推荐需求。同时,PLM-RS通过引入最大化与最小化交替的KL散度构建逻辑损失函数,进一步提升了模型的推理能力。最终,模型将序列多模态特征与概率逻辑特征进行拼接,实现了多模态推理推荐的任务目标。在两个公共数据集上进行的广泛实验表明,所提出的方法在多个评价指标上的推荐准确性均有显著提升。

    联合SG滤波和扩展典型相关性分析的脑控轮椅
    潘红光, 滕冰洋, 于欣宇, 张拓, 米文毓
    2025, 52(4):  134-150.  doi:10.19665/j.issn1001-2400.20250113
    摘要 ( 218 )   HTML ( 8 )   PDF (5412KB) ( 33 )   收藏
    数据和表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

    脑控轮椅(BCW)结合脑机接口(BCI)技术与电动轮椅,使运动障碍患者能够通过意念操控电动轮椅,从而提升生活质量。然而,现有BCW系统的有效性和实用性亟待改进。文中研究结合稳态视觉诱发电位和眼电图(EOG),实现了嵌入式异步BCW系统,以提升其整体性能与实用性。首先,针对EOG波峰波谷明显的特征,采用斜率阈值法实时检测眨眼事件,为BCW系统提供了启动与停止的异步控制机制。其次,提出基于小波包分解的Savitzky-Golay滤波器,对EEG信号进行平滑滤波,并通过网格搜索法优化滤波器参数,消除低频运动伪迹并保留原始信息。结合扩展典型相关性分析识别特定视觉诱发活动的频率组分,通过离线数据集构建信号模板和人工生成参考信号,综合计算信号间相关性完成解码,为BCW系统提供了准确的控制指令。最后,将所提算法集成到嵌入式设备,并通过实验验证了所提嵌入式BCW系统的有效性。在线BCW评估实验结果表明,直线测试场景下的眨眼事件检测平均准确率为83.29%,在线EEG信号平均分类准确率为82.93%,任务完成率最高可达87.5%;复杂环境测试场景下的眨眼事件检测平均准确率为83.66%,在线EEG信号平均分类准确率为81.75%,任务完成率最高可达62.50%。该研究提升了BCW整体性能和实用性,为BCW的商业化和日常使用奠定了重要基础。

    云边端环境中的分布式数据双边访问控制方案
    赵一帆, 张嘉伟, 杨颜博, 韩磊, 李腾, 马建峰
    2025, 52(4):  151-164.  doi:10.19665/j.issn1001-2400.20250201
    摘要 ( 266 )   HTML ( 2 )   PDF (2027KB) ( 57 )   收藏
    数据和表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

    物联网等新兴技术的发展使爆炸增长的各种数据给资源受限的终端设备带来沉重负担。云计算集中式数据存储和共享服务对车联网等时间敏感应用而言通信延时较长,边缘计算能弥补该不足并推动云边端架构发展。而在云边端环境中数据存储和共享面临各种安全威胁,有效访问控制为其数据安全基本保障。传统属性基加密对数据使用者进行细粒度访问控制无法用于分布式环境中并对数据拥有者进行访问控制,也无法确保云端数据的来源真实性和动态完整性,同时面临访问控制元数据被篡改和单点失效等问题。为此,提出了一个免密钥托管且支持动态完整性验证的分布式可信双边数据访问控制方案,避免单一权威单点失效和密钥托管问题的同时,结合密钥策略属性基加密和区块链实现对数据使用者的分布式可信细粒度访问控制,利用匹配加密过滤云端数据,构建层次默克尔树实现动态数据完整性验证。严格形式化安全分析表明文中方案满足威胁模型安全要求,大量实验证明文中方案的高效实用性。

    格上抗合谋多权威属性基加密方案
    赵宗渠, 马少骅, 郭孟昊, 王乃锋
    2025, 52(4):  165-179.  doi:10.19665/j.issn1001-2400.20250309
    摘要 ( 312 )   HTML ( 6 )   PDF (1413KB) ( 42 )   收藏
    数据和表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

    属性基加密(ABE)提供了灵活的访问控制,但密钥完全由中央权威生成和签发,导致中央权威负荷过重且易受攻击。一旦中央密钥泄露,将会带来严重的安全后果。为解决此问题,多权威属性基加密(MA-ABE)允许多个授权机构独立、分散地分发各自所管属性下的密钥,即使单个权威密钥泄露,整个系统的安全性仍能得到保障。与传统ABE相同,MA-ABE仍面临着任意非授权用户的合谋问题,甚至一些权威可能被破坏并与对手勾结。针对这些挑战,提出了一种新型格上MA-ABE方案,通过张量伪随机技术实现了抗任意合谋,避免了其他伪随机函数或线性秘密共享技术造成噪声的指数增长。该方案基于回避型容错学习假设(Evasive LWE),移除安全证明中对随机预言机模型的依赖,在不需要格上伪随机函数或其他非标准假设的情况下,实现了静态安全。方案具有多项式级模数,提高了系统的模运算效率,同时密文更加紧凑,降低了通信开销。

    面向组网雷达的粒子群优化航迹欺骗干扰方法
    王小涵, 刘聪锋
    2025, 52(4):  180-191.  doi:10.19665/j.issn1001-2400.20250703
    摘要 ( 293 )   HTML ( 1 )   PDF (2043KB) ( 45 )   收藏
    数据和表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

    在复杂多变的现代战场环境中,传统的单一雷达系统已无法应对现代战争的挑战,组网雷达技术应运而生。组网雷达拥有独特的“同源检测”机制,使其具有出色的探测与抗干扰性能,因此传统干扰手段收效甚微。文中对面向组网雷达的无人机欺骗干扰技术展开研究,并重点研究了基于粒子群优化算法的航迹欺骗干扰方法。首先,分析了面向组网雷达的多机协同航迹欺骗干扰原理,在此基础上建立了多机协同欺骗干扰的优化模型。其次,对经典粒子群优化算法进行改进,提出了一种自适应莱维飞行混合粒子群优化算法。通过混沌映射、自适应权重因子、莱维飞行和差分进化等操作,结合多项约束条件对多机协同欺骗干扰优化模型进行了求解。最后,通过仿真实验验证了多机协同粒子群优化航迹欺骗干扰方法的可行性和有效性。相较于现有算法,所提算法具有更高的运行效率和更好的求解精度,具有一定的工程应用价值。

    一种面向燃气工业物联网的隐私增强方案
    樊建永, 马关勇, 谭茂林, 慕德俊, 唐波, 刘金会
    2025, 52(4):  192-207.  doi:10.19665/j.issn1001-2400.20250708
    摘要 ( 243 )   HTML ( 4 )   PDF (2218KB) ( 32 )   收藏
    数据和表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

    为应对传统公钥密码算法在量子计算威胁下的安全隐患,以及在NB-IoT智能燃气表等燃气物联网终端适配过程中存在的行为审计困难,提出一种面向燃气工业物联网的后量子安全隐私保护增强方案。该方案通过引入SPHINCS+签名算法和基于Boojum的零知识简洁非交互式知识论证机制,实现无需可信设置的高效身份验证与数据完整性验证。同时,结合群签名机制,在保障用户匿名性的基础上,支持监管场景下的身份可撤销功能,提升系统的审计与追责能力。仿真实验在资源受限的窄带物联网设备及高并发边缘计算环境下开展,重点评估通信负载、签名开销和验证效率等关键性能指标。实验结果显示,该方案在实现后量子安全保障的同时,显著降低了通信和计算开销,较传统方案具备更强的适应性和可扩展性。研究表明,该隐私保护增强方案可有效满足燃气工业物联网对安全性、隐私性与监管可审计性的综合需求,为构建可信、可控、可用的新型燃气物联网系统提供了切实可行的技术路径。

    第二十七届中国科协年会——空天智能导航制导控制与健康管理
    基于中国剩余定理的ATN地空切换认证协议
    尚涛, 田格格, 姜亚彤, 刘镇涛
    2025, 52(4):  208-225.  doi:10.19665/j.issn1001-2400.20241106
    摘要 ( 249 )   HTML ( 5 )   PDF (2650KB) ( 29 )   收藏
    数据和表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

    随着民用航空事业的飞速发展,空地数据通信需求不断增加。航空通信网作为全球地空一体化专用网络,集成了民用航空中空中交通服务和航空运营控制等不同需求的数据通信网络和服务。航空通信网在设计之初缺乏相应的安全机制,在复杂异构地空通信环境中面临巨大的安全挑战。针对异构航空电信网切换认证的高稳定性需求的问题,提出基于中国剩余定理的航空电信网切换认证协议。利用中国剩余定理,一次完成多个潜在接入节点的密钥协商,提高正式切换认证时的稳定性;基于未来座舱网络通信测试环境架构,扩展软件定义网络控制器,解决异构的航空电信网安全机制缺乏、跨域切换和多链路接入的问题;将多条信令合并,简化切换认证步骤,降低通信开销,基于混沌映射,降低计算开销。使用形式化工具AVISPA分析协议的安全性,对比了文中协议与其他方案的性能,证明文中协议能保障稳定高效的切换认证。

    基于改进TD3的RIS-无人机通信系统能效优化
    王翊, 邓毓, 许耀华, 蒋芳, 江福林, 胡艳军
    2025, 52(4):  226-234.  doi:10.19665/j.issn1001-2400.20250112
    摘要 ( 300 )   HTML ( 5 )   PDF (1999KB) ( 47 )   收藏
    数据和表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

    考虑到可重构智能表面(RIS)辅助的无人机 (UAV) 通信系统中存在多个移动用户的情况,研究了UAV的飞行能耗对系统能效的影响,通过联合优化UAV轨迹与主动波束赋形以及RIS相移设计以提升系统能效。由于目标函数是非凸的且优化变量耦合,传统算法难以直接求解,提出一种基于双延迟深度确定性策略梯度(TTD3)的高斯分布双延迟深度确定性策略梯度算法(GD-TD3),通过联合优化UAV轨迹与主动波束赋形以及RIS被动波束赋形以提升系统总数据速率和系统长期能效。所提算法通过改进双智能体框架中的原始网络结构,同时对多个用户移动性建模,分别优化了系统中的UAV轨迹以及UAV与RIS的主/被动波束赋形。仿真结果表明,相较于其他算法,GD-TD3算法在系统能效提升方面表现更好,在收敛速度和收敛稳定性方面都有一定提升。

    Keystone变换数字实现的一种新解释
    史昊, 廖桂生
    2025, 52(4):  235-247.  doi:10.19665/j.issn1001-2400.20250303
    摘要 ( 253 )   HTML ( 8 )   PDF (3316KB) ( 39 )   收藏
    数据和表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

    尽管Keystone变换在雷达信号处理中得到了广泛应用,但其数字实现仍存在若干问题。首先,从插值理论的角度来看,新采样点的选择可能存在模糊性,且由降采样引起的频域混叠问题常被忽视。其次,现有Keystone变换数字实现方法之间的关系尚未得到充分分析。针对这些问题,将二维序列Keystone变换的数字实现归结为一维序列重采样的问题。基于插值理论并结合分数重采样理论,从频谱分析的角度推导了多种序列重采样的实现方法,并分析了这些方法之间的内在联系,从而完善了Keystone变换数字实现的理论框架,为深入理解其原理和方法提供了参考。此外,利用Chirp-Z变换快速算法的原理,分析了两种快速算法的计算复杂度,为Keystone变换的计算量统计提供了明确的标准。最后,仿真结果验证了分析的正确性以及所提算法的有效性。

    一种基于Kalman滤波器的融合时间尺度算法
    刘强, 孙浩冉, 周进, 胡邓华, 张爽
    2025, 52(4):  248-260.  doi:10.19665/j.issn1001-2400.20250106
    摘要 ( 247 )   HTML ( 5 )   PDF (2752KB) ( 40 )   收藏
    数据和表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

    时间尺度算法作为守时系统的重要组成部分,其核心任务是为守时系统建立并保持一个稳定、准确、可靠的时间尺度。针对传统加权平均的时间尺度算法在计算时间尺度时缺少对噪声关注度的问题以及守时系统对于实时性的需求,提出了一种基于Kalman滤波器的融合时间偏差和频率偏差残差计算权重的时间尺度算法。该算法基于Kalman滤波器算法计算出原子钟时间偏差和频率偏差的最优估计值后,将时间偏差残差和频率偏差残差融合计算出原子钟权重,最后利用时间尺度基本方程加权平均后得到时间尺度。融合方法计算权重的时间尺度算法的优势在于综合考虑了时间偏差和频率偏差对于时间尺度的影响,并且借助Kalman滤波器提升了算法的实时性。通过仿真验证,发现使用融合方法计算权重的时间尺度算法的短期稳定性优于仅通过时间偏差计算原子钟权重的时间尺度算法、ALGOS、AT1算法和传统Kalman滤波器时间尺度算法计算得到的时间尺度的短期稳定度,且具有实时性。