扩展卡尔曼滤波的影响因素分析

›› 2013, Vol. 26 ›› Issue (8): 10-.

扩展卡尔曼滤波的影响因素分析

王京伟,董大伟,华春蓉,闫兵

(西南交通大学机械工程学院,四川成都 610031)

出版日期:2013-08-15 发布日期:2013-09-25
作者简介:王京伟(1987—),男,硕士研究生。研究方向:目标检测,实验与仿真。E-mail:jwwang87@yahoo.cn

Analysis of the Influencing Factors of EKF

WANG Jingwei,DONG Dawei,HUA Chunrong,YAN Bing

(Dept.of Mechanical Engineering,Southwest Jiaotong University,Chengdu 610031,China)

Online:2013-08-15 Published:2013-09-25

摘要/Abstract

摘要：

介绍了扩展卡尔曼滤波算法流程,并对影响滤波效果的5个主要参数进行了系统的讨论,最后通过仿真实验方法研究不同的参数变化对于滤波的影响,并给出了参数的选择原则。

关键词: 扩展卡尔曼滤波, 参数选择, 非线性系统状态

Abstract:

The algorithmic process of Kalman filter is introduced.Five important parameters affecting the filtering effect are discussed.The impact of different parameter values on Kalman filter is studied by means of simulative experiment with the principle of parameter selection given.

Key words: extended kalman filter;parameter selection;nonlinear system status

中图分类号:

TP301.6

王京伟,董大伟,华春蓉,闫兵. 扩展卡尔曼滤波的影响因素分析[J]. , 2013, 26(8): 10-.

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