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1. 基于SOGI-FLL/PLL单相并网逆变器的功率解耦控制

谢彬轩, 金海

电子科技 2025, 38 (12): 10-15. DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2025.12.002

摘要（581）

HTML （22）

PDF （1757KB）（143）

针对单相逆变器并网时电网频率波动对功率控制造成影响的问题,文中提出了基于二阶广义积分器(Second-Order Generalized Integrator, SOGI)的锁频环(Frequency-Locked Loop, FLL)和锁相环(Phase-Locked Loop, PLL)相结合的控制策略。对电网电压建立d-q坐标系,将静止坐标系中的电网电压变换到旋转坐标系中。基于d-q坐标系进行电流dq解耦PI(Proportional-Integral)控制,实现自适应电网锁相和逆变器的功率解耦控制。仿真和实验结果表明,所提控制策略可以较好地滤除高次谐波,并快速、精确地锁定电网相位,对电网的频率波动具有一定的抗干扰能力,可精准控制有功功率和无功功率。

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2. 基于改进YOLOv5的朝天椒轻量级检测方法

李瑞, 张富贵, 吴雪梅, 袁奎, 郑乐, 李鑫

电子科技 2026, 39 (3): 8-15. DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2026.03.002

摘要（530）

HTML （17）

PDF （2238KB）（156）

针对朝天椒检测深度学习网络模型体积大、参数多以及在计算资源有限的移动设备中难以部署等问题,文中提出一种基于YOLOv5s(You Only Look Once version 5s)的轻量级朝天椒检测模型。利用GhostNet中Ghost模块和Ghost瓶颈(Ghost BottleNeck)结构重新构建特征提取网络,减少模型的参数量和计算复杂度。在特征融合部分采用GSConv(Ghost-Shuffle Convolution)轻量级卷积和VoV-GSCSP(VoVNet-Ghost Shuffle-Cross Stage Partial)结构分别替换原始卷积和CSP(Cross Stage Partial)模块,在保证精度的同时使模型轻量化效果最佳。采用角度惩罚度量的SIoU(SCYLLA-Intersaction over Union)损失优化边界框损失函数,提升了轻量化后的模型精度和泛化能力。实验结果表明,改进YOLOv5s-GGS(YOLOv5s-GhostNet GSConv SIoU)模型相较于原始网络模型的精确度、召回率和平均精度均值(mean Average Precision,mAP)分别提高了7.0百分点、3.5百分点和3.8百分点,参数量、计算复杂度和权重降低了42%以上。相较于主流目标检测模型,所提模型具有更高的检测精度以及更少的模型体积,实现了模型的轻量化,精度提升较大,推理速度较快,更适合部署于移动设备。

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3. 融合改进A*与DWA算法的机器人路径规划

谢德瀚, 高金凤, 贾国强, 李乐宝, 苏雯, 梅从立

电子科技 2026, 39 (1): 64-72. DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2026.01.009

摘要（413）

HTML （6）

PDF （1424KB）（101）

针对传统A^*算法拓展节点冗余、路径贴近障碍物以及传统DWA(Dynamic Window Approaches)算法轨迹振荡、易陷入局部极小值等问题,文中提出了一种融合改进A^*与DWA算法的机器人路径规划方法。改进传统A^*算法代价函数去除了冗余拓展节点,改进子节点选取策略避免了路径贴近障碍物,并通过双向平滑度优化去除不必要转折点。在DWA算法评价函数中引入自适应距离因子以减少轨迹的振荡,将A^*先验路径离散节点作为DWA算法的局部目标点进行算法融合。仿真实验表明,改进A^*算法拓展节点减少了118个,规划时间减少了29.9%,改进DWA算法规划速度提高了5.3%。所提融合算法能够在保障路径全局最优的同时避免陷入局部极小值,实现了对未知障碍物的实时避障。

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4. QoS约束下的IRS-MU-OAM-OFDMA下行资源优化方法

蓝世财, 窦海娥, 王磊, 姚继明, 夏志杰

电子科技 2026, 39 (2): 1-8. DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2026.02.001

摘要（260）

HTML （31）

PDF （1375KB）（187）

针对传统轨道角动量(Orbital Angular Momentum, OAM)通信系统难以在视距信道受阻塞的非视距环境中正常工作以及无法有效保障多用户的服务质量(Quality of Service, QoS)需求问题,文中基于智能反射表面辅助技术将多用户的非视距信道转化为等效的视距信道,并在此场景下提出基于太赫兹多用户OAM正交频分多址系统下行资源优化方法。基于双层迭代资源分配算法将非凸联合优化的求解分解成外部和内部两个优化流程,基于交替优化和凸优化理论逐一求解4个核心子问题,实现各用户QoS差异化保障下的系统容量最大化。仿真结果表明,所提方法在通信资源充足时对各用户的QoS需求保障率为100%。在反射单元数量为768时,所提系统比传统OAM系统的系统容量平均提高了19.1%,并且误码率更低。在用户数量为3、信噪比为20 dB时,相较于基于相位补偿的MU(Multiuser)-OAM系统,所提系统的误码率下降了40.5%。

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5. 基于RSA同态加密的联邦学习隐私保护方案

管桂林, 蔡惠民, 支婷, 曹扬, 丁洪鑫, 黄江, 代杨

电子科技 2026, 39 (2): 96-104. DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2026.02.012

摘要（256）

HTML （7）

PDF （1656KB）（74）

针对现有联邦学习安全聚合方案存在梯度信息泄露、参与方计算开销较大以及缺乏对模型的完整性保护等问题,文中提出一种基于RSA(Rivest-Shamir-Adleman)同态加密的联邦学习隐私保护方案。采用构建高效且安全的RSA同态加密算法解决梯度数据泄露问题,利用中央服务器实现解密计算以降低参与方的计算开销。基于区块链的不可篡改性、存证保护等特性将数据训练过程中关键数据进行上链存证,实现对模型数据的全生命周期维护。通过安全性分析可知,所提方案具有抗合谋攻击以及密文不可区分性。由性能以及效率方面分析对比结果可知,所提方案较传统方案具有一定优势。

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6. 基于深度强化学习的高铁网络多路径智能拥塞控制算法

谢周杨, 王成群

电子科技 2025, 38 (11): 1-7. DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2025.11.001

摘要（253）

HTML （17）

PDF （1429KB）（95）

多路径传输控制协议(Multipath Transmission Control Protocol, MPTCP)可保证高速铁路网络中通信服务的可靠性,但高速铁路网络中频繁切换和无线损失现象会对MPTCP的性能产生不利影响。针对这些问题,文中提出了一种基于深度强化学习的高铁网络多路径拥塞控制算法(High Speed Railway Multipath Congestion Control, HSR-MPCC)。HSR-MPCC算法在传统多路径拥塞控制算法中加入加减窗因子,可以根据不同网络状态智能调节加减窗因子数值,从而在传统多路径拥塞控制算法计算所得的拥塞窗口较大或较小时对拥塞窗口进行调整。在此基础上,利用深度强化学习技术实时计算最佳加减窗因子,从而使客户端发送速率与高度动态变化的高铁链路带宽相匹配。实验结果表明,HSR-MPCC能够提升Uncoupled、LIA(Linked Increase Algorithm)和OLIA(Opportunistic Linked Increases Algorithm)等传统多路径拥塞控制算法的性能,可以使改进后的多路径拥塞算法更好地适应动态高速铁路网络。

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7. 基于伪标签的二阶段时序半监督学习框架

彭鸿鑫, 骆淑云, 罗志一

电子科技 2026, 39 (2): 9-18. DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2026.02.002

摘要（252）

HTML （18）

PDF （2098KB）（103）

针对部分场景下时序分类问题中标签数据稀缺问题,文中提出了一种基于伪标签的二阶段时序半监督学习框架。在第1阶段,利用对比学习进行训练,构建基分类模型,并对无标签数据进行类别标记。在第2阶段,借助合适的伪标签技术对模型进行再训练,以充分利用标签数据和无标签数据之间的紧密关联来提升模型性能。在多个公开时序分类数据集进行实验来验证所提框架的有效性,并对不同第2阶段伪标签训练方法的适用条件进行深入探讨。实验结果表明,在标签数据比例仅为1%和5%的情况下,所提学习框架在两个基模型和多个数据集上的准确率平均提升了约5.1%和3.5%,充分证明了所提方法能够有效解决半监督时序分类问题。

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8. 基于特征融合和流模型的无监督设备异常声音检测

王亚威, 张巧灵

电子科技 2025, 38 (11): 87-95. DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2025.11.011

摘要（244）

HTML （9）

PDF （1922KB）（38）

流模型可以学习复杂的数据分布并实现精确的似然估计,在无监督异常声音检测(Anomaly Sound Detection, ASD)中具有良好的应用前景。针对现有基于流模型的异常声检测方法仅提取声音信号的单一特征,无法充分利用信号有效信息的问题,文中提出一种基于特征融合和流模型的无监督异常声音检测方法。与传统方法相比,所提方法除了使用log-Mel谱图特征,还融合了基于一维卷积神经网络TgramNet提取的时域谱图特征,以实现二者信息的互补。采用基于流的非线性独立分量估计(Nonlinear Independent Components Estimation, NICE)模型学习融合特征的数据分布,并最终以负对数似然作为异常分数评估目标声音状态。文中使用DCASE2020 TASK 2提供的异常声音检测数据集对模型性能进行评估,结果表明所提方法的AUC(Area Under the Receiver Operating Characteristic Curve)和pAUC(partial AUC)分别达到85.09%和75.27%,较多种无监督方法具有显著提升。

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9. 层级特征融合Transformer的图像分类算法

段士玺, 王博

电子科技 2026, 39 (2): 72-78. DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2026.02.009

摘要（241）

HTML （18）

PDF （1325KB）（139）

针对传统ViT(Vision Transformer)模型难以完成图像多层级分类问题,文中提出了基于ViT的图像分类模型层级特征融合视觉Transformer(Hierarchical Feature Fusion Vision Transformer, HICViT)。输入数据经过ViT提取模块生成多个不同层级的特征图,每个特征图包含不同层次的抽象特征表示。基于层级标签将ViT提取的特征映射为多级特征,运用层级特征融合策略整合不同层级信息,有效增强模型的分类性能。在CIFRA-10、CIFRA-100和CUB-200-2011这3个数据集将所提模型与多种先进深度学习模型进行对比和分析。在CIFRA-10数据集,所提方法在第1层级、第2层级和第3层级的分类精度分别为99.70%、98.80%和97.80%。在CIFRA-100数据集,所提方法在第1层级、第2层级和第3层级的分类精度分别为95.23%、93.54%和90.12%。在CUB-200-2011数据集,所提方法在第1层级和第2层级的分类精度分别为98.09%和93.66%。结果表明,所提模型的分类准确率优于其他对比模型。

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10. 一种基于预处理和CBMA-MU-Net的干扰识别与抑制方法

张文超, 任光亮, 成旭曼, 覃思豪

电子科技 2025, 38 (11): 104-112. DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2025.11.013

摘要（233）

HTML （10）

PDF （3385KB）（37）

为了提升电离层散射信道下的多载波SC-IFDMA(Single-Carrie Interweave Frequency Division Multiple Access)通信系统的通信质量,文中提出了一种基于预处理和CBAM-MU-Net(Convolutional Block Attention M-odule-Mobile-U-Net)的干扰识别与抑制方法。利用SC-IFDMA的交织映射特性进行数据预处理,将仅含干扰信号的偶频点数据输入至CBMA-M-Net中进行干扰识别。在干扰识别的基础上将偶频点数据和干扰识别结果输入至以多个U-Net为干扰预测主框架的干扰预测网络中,从而重构奇频点上的干扰信号数据,并通过与原始数据作差实现干扰抑制。所提方法的干扰识别准确度为99.86%,能够对多种干扰进行有效抑制。在干信比为2 dB、误码率为10^-2的条件下,使用干扰抑制算法后的单频干扰、多频干扰信噪比增益分别为2.3 dB和2.1 dB,对线性扫频干扰、窄带噪声扫频的干扰抑制效果显著。

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11. 锂电池组多层电感主动均衡方法设计

徐方旭, 田恩刚, 李磊

电子科技 2026, 39 (1): 1-8. DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2026.01.001

摘要（223）

HTML （16）

PDF （3907KB）（57）

针对传统多层电感均衡电路存在的均衡时间利用率低、均衡速度慢以及均衡电流不连续等问题,文中提出了改进型多层电感均衡电路。改进型电路通过在电路结构中增加均衡电感与耦合电容能够有效实现电池组内高电压电池的电荷向低电压电池转移,同时保证了均衡电流的连续性,提升了均衡时间的利用率和均衡速度。实验结果表明,在相同初始条件下,相较于传统设计,改进型电路均衡时间缩短了58.9%,均衡速度提高了160%,均衡效率提升了1.49%,且均衡结束时的最大电压差由10.4 mV减少到6.0 mV。实验结果证明了改进型电路在减少均衡时间、加快均衡速度、提高均衡效率以及优化均衡效果等方面的有效性。

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12. 欺骗性干扰场景下的功率带宽联合分配策略

李辉, 武会斌, 王伟东, 张恺, 侯庆华

电子科技 2026, 39 (2): 19-27. DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2026.02.003

摘要（223）

HTML （6）

PDF （1363KB）（77）

针对欺骗性干扰导致的雷达性能下降问题,文中提出了一种功率带宽联合分配方案来提高雷达的探测精度,并借助高探测性能来提高雷达的抗干扰决策能力。以欺骗性距离的三维CRLB(Cramer-Rao Lower Bound)来代表雷达的探测精度,并将CRLB作为目标函数建立优化问题。在考虑资源有限情况下,将优化问题中的功率资源总量和带宽资源总量限制在固定范围内。根据资源优化分配问题的非凸非线性特点提出了循环最小化算法和投影梯度下降算法相结合的解决方案。在不同雷达布局下进行仿真实验。仿真结果表明,相较于未优化的分配方案,资源联合优化的分配方案的CRLB数值降低了20%~30%,从而提高了雷达的探测精度,并缓解了欺骗性干扰导致的性能下降问题。

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13. 基于暂态电流波形特征的输电线路雷击识别方法

段治丰, 邹红波

电子科技 2025, 38 (12): 1-9. DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2025.12.001

摘要（218）

HTML （19）

PDF （1340KB）（52）

交流输电线路行波保护遭受雷击干扰后,易引起保护误动作。在行波保护动作前快速区分雷击干扰和线路故障可有效提高行波保护的可靠性,保障电力系统安全稳定地运行。文中分析了短路故障、雷击干扰和雷击故障时暂态电流附加分量的特征,基于中值滤波后电流波形变化趋势提出一种雷击干扰识别判据。根据滤波前后变分模态分解能量熵的差异构成雷击故障识别判据,将雷击干扰识别判据与雷击故障识别判据相结合来有效区分短路故障、雷击干扰和雷击故障3种情况,增强行波保护的可靠性。在PSCAD/EMTDC中搭建220 kV输电线路雷击模型,并进行仿真验证。结果表明,所提方法在不同位置、各种类型下均能快速准确地识别雷击干扰和故障,具有良好的耐受过渡电阻能力。与传统识别方法相比,所提方法灵敏度高且不受故障初始角度影响。

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14. 基于改进YOLOv7的安检小目标检测方法

杨钧彦, 徐向华

电子科技 2025, 38 (11): 42-52. DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2025.11.006

摘要（214）

HTML （15）

PDF （6759KB）（55）

针对安检小目标物体检测精度偏低的问题,文中提出一种基于改进YOLOv7(You Only Look Once version7)的安检小目标检测模型XS-YOLO(Xray-Spection-YOLO)。使用基于自注意全局感受的特征提取骨干网络SwinT(Swin Transformer Backbone)构建全局注意力,从而获取特征信息。提出基于多尺度分层特征融合的四维检测结构FHD(Four Head Detection),通过引入第4个检测头来提高模型对小目标的识别能力。提出基于分类与定位任务解耦的分支检测策略DCSP(Decoupled Cross Stage Partial),使特征融合后的输出分支各自进行特征图处理。实验结果表明,相较于YOLOv7,XS-YOLO在HiXray数据集上的mAP(mean Average Precision)提升了2.8百分点,在OPIXray数据集上的mAP提升了5.8百分点。

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15. 基于有效介质覆盖的太赫兹宽带片上天线

班晓东, 姜昊

电子科技 2026, 39 (3): 1-7. DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2026.03.001

摘要（214）

HTML （12）

PDF （1924KB）（148）

太赫兹 (Terahertz, THz)频段丰富的频谱资源能够支持更高的数据传输率和更高的成像精度等需求,因此通信、雷达等系统正由微波毫米波频段向太赫兹频段发展。但在太赫兹频段使用传统封装技术将电路与片外天线互连,易增加系统损耗。针对太赫兹宽带天线应用需求,文中结合有效介质覆盖传输线低损耗和介质棒天线宽带高增益优势,设计并实现了一款太赫兹频段的宽带硅基片上天线。该天线能够直接连接硅基太赫兹系统前端电路,有效避免金丝键合等封装技术产生的系统附加损耗。测试结果表明,天线工作频段为0.11~0.14 THz,频带内增益大于8.6 dBi,半功率波束宽度大于±30°。该天线在解决片上天线增益不足问题的同时满足天线小型化尺寸需求,在太赫兹通信和雷达领域具有良好的应用前景。

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16. 基于自编码器的神经网络聚合传递时间序列压缩算法

李易霖, 王成群

电子科技 2025, 38 (11): 53-60. DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2025.11.007

摘要（209）

HTML （5）

PDF （1920KB）（34）

针对智能机器、物联网设备和传感器对时间序列数据的收集和传输需求增加导致的多维时间序列占据大量存储资源的问题,文中提出了一种基于自编码器的时间序列压缩算法。基于长短期记忆神经网络(Long Short-Term Memory, LSTM)构建编码器和解码器,编码器对输入数据进行降维以实现压缩,并通过多层神经网络聚合结构将数据压缩后的表示进行压缩量调整,以进一步降低多维时间序列的数据损失,增强算法在解码器端对数据的重构精度。在公开时间序列数据集上对所提压缩算法进行实验评估,结果表明在最大允许误差为0.2内能够达到0.15的压缩率。

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17. 计及源荷不确定性的虚拟电厂日前优化调度方法

孙启宸, 张靖, 何宇, 王志杨, 曹国强, 杨志

电子科技 2025, 38 (11): 25-33. DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2025.11.004

摘要（207）

HTML （4）

PDF （2231KB）（38）

针对风光不确定性波动难以刻画及传统电力系统碳排放量较高问题,文中提出一种考虑源荷不确定性的虚拟电厂日前优化调度模型。在源侧采用指数函数法分别建立风光的多元变量协方差矩阵,应用Frank-Copula函数衡量风光出力间的非线性相关性,构建风光联合概率分布模型。通过逆变换采样及K-means聚类约简获取风光出力典型场景,实现对风光出力的精确表征。在负荷侧建立柔性用户二维激励型需求响应模型,实现源荷的协同优化,提升能源利用效率。在系统侧采用碳捕集与封存、电转气装置耦合热电联产机组,实现虚拟电厂的低碳灵活运行。针对复杂多目标模型难以求解的问题,采用梯形隶属度函数将其模糊化为单目标问题,并调用CPLEX求解器求解。算例仿真表明,所提方法能够在有效减少系统弃风弃光的同时提升调度运行的低碳经济效益。

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18. 事件触发机制下网络化系统的模型预测控制研究综述

黎黄菊, 王建华, 杜树新

电子科技 2026, 39 (1): 32-39. DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2026.01.005

摘要（204）

HTML （4）

PDF （1000KB）（52）

网络化系统的设计集成了控制系统、通信和实时计算等领域的相关技术方案。由于物理环境影响,网络控制系统中的通信带宽及计算资源均受限制,事件触发控制策略能够有效解决通信受限问题。采用事件触发策略后,在改变系统模型的同时影响了系统性能,采用模型预测控制方法能够提升系统的鲁棒性和安全性。文中综述了网络化控制系统中事件触发方案的建模及其与控制器协同设计方法的研究进展,分析介绍了动态事件触发、类切换事件触发、环形事件触发和随机事件触发等触发方案的数学模型,总结了网络化系统中事件触发机制联合设计控制器在实际中的应用,提出了网络化控制系统中基于事件触发的模型预测控制研究存在的问题和未来的研究方向。

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19. 基于改进YOLOv5的交通标志检测算法

闫曙光, 刘罡, 侯恩翔, 黄应征

电子科技 2026, 39 (3): 57-64. DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2026.03.008

摘要（202）

HTML （13）

PDF （1536KB）（67）

针对复杂道路场景下现有算法对道路上交通标志检测精度不高以及漏检误检问题,文中提出了一种改进YOLOv5(You Only Look Once version 5)检测算法。在主干网络使用轻量化网络RepVGG(Re-parameterized Visual Geometry Goup)增强模型特征提取能力,通过增加残差分支结构获得更多特征细节信息。将坐标注意力机制(Coordinate Attention, CA)融入RepVGG模块来提升模型对于小目标的识别与定位能力。在特征融合方面,引入加权双向特征金字塔结构(Bi-directional Feature Pyramid Network, BiFPN)重构颈部网络,充分利用不同尺度特征信息来增强网络特征融合能力。将原CIoU(Complete Intersection over Union)损失函数替换为EIoU(Efficient IoU)损失函数,以此提高回归框的稳定性,加速收敛。实验结果表明,改进算法在CCTSDB(Chinese Traffic Sign Detection Bench mark)数据集的均值平均精度为98.9%。相较于原YOLOv5算法,所提算法的平均精度提升了2.5百分点,召回率提升了4.5百分点,减少了漏检和误检发生概率,同时满足实时检测要求。

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20. 考虑调频响应特性的电池储能系统双层多目标优化策略

冀维昆, 张巍

电子科技 2025, 38 (11): 61-69. DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2025.11.008

摘要（198）

HTML （3）

PDF （2782KB）（18）

电池储能系统(Battery Energy Storage System, BESS)调频响应速度快,不同类型电池储能系统调频成本存在差异,且电池储能系统参与调频过程中单位荷电状态(State of Charge, SOC)不均衡。针对上述问题,文中提出一种考虑调频响应特性的电池储能系统双层多目标优化策略,包含调频指令分解层和电池储能系统调频指令优化层。在调频指令分解层,根据电池储能系统的调频响应特性,由调频响应速度快的电池储能系统参与调频指令信号中高频信号的调节。在电池储能系统调频指令优化层,综合考虑电池储能系统的调频经济性和SOC均衡度,并引入与电池储能系统剩余调频容量相关的抗拒系数。建立电池储能系统多目标优化模型完成电池储能系统最优出力的求解。通过对比所提策略和动态比例分配策略下各电池储能系统的调频净利润和SOC标准差变化曲线表明,所提策略能够有效增加电池储能系统参与调频的调频净利润,并提升电池储能系统参与调频过程中的SOC均衡度。

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21. 基于人工势场法改进的双向RRT路径规划算法

郏泽萌, 高焕兵, 王雪秋

电子科技 2026, 39 (3): 47-56. DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2026.03.007

摘要（193）

HTML （9）

PDF （3764KB）（79）

针对RRT(Rapidly-exploring Random Tree)算法在机器人路径规划过程存在采样点随机性高、算法效率低、路径规划时间长以及规划路径冗长等问题,文中提出一种结合人工势场法的双向RRT路径规划算法。将传统RRT算法中单向扩展方式改为由起点和终点同时进行扩展,在节点扩展时加入人工势场法进行引导,增加节点扩展的目的性。将固定步长改换为可变步长,使随机树可以更快地向目标点扩展。对生成路径进行剪枝处理,删除路径中的冗余节点,进一步缩短路径长度。利用MATLAB仿真平台在相同环境下对比所提改进算法与RRT-Connect算法、DRRT-Connect(Dynamic Rapidly-exploring Random Tree Connect)算法、GB(Goal-Biased)-RRT算法、A^*算法、PRM(Probabilistic Road Map)算法的路径规划效果。仿真结果表明,所提改进算法与其他改进算法相比最短路径缩短了7%,最短搜索时间降低了65%,提高了算法的规划效率。将所提算法应用于机器人,结果证明了其具有较强可行性。

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22. 边缘计算场景下基于区块链的可信联邦学习框架

陈瑶瑶, 骆淑云

电子科技 2025, 38 (11): 96-103. DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2025.11.012

摘要（191）

HTML （6）

PDF （1764KB）（27）

在边缘计算场景下,联邦学习作为一种保护数据隐私的方法,允许边缘服务器在本地进行模型训练。针对边缘服务器存在的恶意攻击、不充分训练以及不同隐私需求等问题,文中提出了一种基于区块链的可信联邦学习框架(Trustworthy Blockchain-based Federated Learning Framework, TBFL)。设计恶意攻击检测模块来识别和消除恶意模型梯度,设计基于委员会的模型聚合模块以准确评估服务器的贡献程度,并通过动态奖励分配方案优化联邦学习不同阶段的奖励分布。提出个性化隐私保护和补偿方案来满足边缘服务器的不同隐私需求,同时实现隐私保护和模型性能之间的平衡。实验结果表明,TBFL最高能够抵御55%的恶意攻击,且能够合理分配奖励。在存在恶意服务器情况下,TBFL性能优于基础联邦学习(Basic Federated Learning, BFL)和对比方案。

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23. 基于双流聚合Transformer的RGB-D语义分割

葛梦娇, 苏雯, 何烨, 陈稼炜, 高金凤

电子科技 2025, 38 (12): 79-85. DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2025.12.011

摘要（190）

HTML （6）

PDF （3526KB）（32）

针对RGB-D(Red Green Blue Depth)语义分割中色彩信息和深度信息无法有效融合以及无法充分提取多尺度上下文信息的问题,文中提出了一种基于双流聚合Transformer的RGB-D语义分割方法。通过Transformer提取全彩图像和深度图像的多层次特征,采用通道注意交叉融合模块与深度增强RGB操作实现各层次特征模态鸿沟的补偿,完成双模态信息融合。使用多层聚合解码器模块整合多层次多尺度上下文特征,减少了信息传递损失,实现了更准确和更全面的语义分割。实验结果表明,所提方法在NYU-Dv2数据集上的平均交并比(mean Intersection over Union, mIoU)、像素准确率和平均像素准确率分别达到52.9%、78.0%、66.0%。在Cityscapes数据集上的实验结果表明,在低分辨率输入图像下,所提方法的mIoU达到了79.8%。

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24. 基于VMD-ISSA的新能源场站混合储能容量优化配置

罗鑫, 何宇, 张靖, 李佳, 刘兴艳

电子科技 2025, 38 (12): 86-96. DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2025.12.012

摘要（188）

HTML （9）

PDF （2434KB）（21）

针对新能源场站并网会加重联络线协议功率的波动程度,从而影响电网安全稳定运行的问题,文中提出一种基于变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)和多策略改进樽海鞘群算法(Improved Salp Swarm Algorithm, ISSA)的混合储能系统容量优化配置方法。基于典型风光负荷功率和联络线协议功率得到混合储能系统功率,通过VMD将混合储能系统功率分解为高频功率和低频功率,分别由超级电容和锂电池承担高频功率和低频功率信号。综合考虑储能充放电功率与荷电状态(State of Charge, SoC)等约束条件,建立以系统等年值成本最小为目标的容量优化配置模型,采用ISSA优化VMD算法中分解层数K和惩罚系数α的最优组合,并分析了最优分界点和对应的储能配置方案。仿真结果表明,ISSA-VMD的混合储能容量配置方案比采用经验模态分解(Empirical Mode Decomposition, EMD)的混合储能容量配置方案的成本节约了7.53%,证明了所提方法的有效性和优越性。

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25. 基于异构脑电特征图空间注意力迁移学习的情感识别

王琦, 吴文龙, 李汭钉, 尹钟

电子科技 2025, 38 (11): 79-86. DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2025.11.010

摘要（186）

HTML （5）

PDF （1747KB）（35）

基于脑电信号(Electroencephalogram, EEG)的情感识别受脑电数据量和设备电极规格限制,迁移学习方法通过插值法将脑电信号转换为脑功能地形图,并利用预训练模型进行特征提取,但该方法在提取情感信息方面存在局限性。为提高迁移学习性能和情感识别泛化能力,文中提出一种基于异构脑电特征图空间注意力迁移学习的情感识别方法。利用插值法构建的脑功能地形图数据预训练一个基于空间注意力机制和残差网络的脑电特征映射网络,作为插值法的替换方案与迁移学习模型结合,在情感识别模型训练时利用空间注意力机制更有效地捕获情感信息。将所提方法在DEAP、HCI、SEED-IV和SEED-V这4个情感识别数据库上验证,准确率分别为54.8%、63.6%、32.8%和25.9%。

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26. 面向高密度人群的YOLOv5目标检测算法优化

胡海滔, 于莲芝

电子科技 2025, 38 (12): 16-22. DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2025.12.003

摘要（184）

HTML （14）

PDF （1581KB）（58）

为解决传统目标检测算法在地铁、商场以及交通堵塞等地区高密度人群中因目标重叠和尺寸偏小而难以检测的问题,文中提出一种基于YOLOv5(You Only Look Once version 5)网络的目标检测算法。在算法模型的锚框部分引入新特征图来设计添加小目标检测层,以此提升检测小目标的准确性。通过重新定义一个卷积层,在YOLOv5中添加SOCA(Second-Order Channel Attention)注意力机制,提高了模型对复杂场景和遮挡的鲁棒性。引入Focal_EIoU(Focal and Efficient Intersection over Union)替换原始模型的损失函数CIoU(Complete Intersection over Union),从而提高了模型在高密度目标上的检测精度。实验结果表明,改进YOLOv5算法在CrowdHuman数据集上的平均检测精度比原模型提高了6.7百分点,召回率提高了3.8百分点,优于FPN(Feature Pyramid Network)和RetinaNet算法,实现了对高密度人群的目标检测优化。

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27. 基于深度特征融合的内窥镜图像分割网络

向振凯, 王永雄, 张佳鹏

电子科技 2025, 38 (11): 18-24. DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2025.11.003

摘要（184）

HTML （24）

PDF （3016KB）（62）

胃镜检查是通过检测和切除病变黏膜实现胃癌早期诊断和预防性治疗的医学诊断技术。深度学习方法在胃镜检测中具有较大应用潜力。目前缺乏供研究者使用的公开胃早癌数据集,现有内窥镜分割方法也无法高效识别胃镜病灶。为解该问题,文中提出一个新数据集Colonoscopy,包含早期胃癌病灶分割任务和从健康到早期癌症阶段多分类任务。文中还提出一种基于深度特征融合的内窥镜图像分割架构,以预训练混合Transformer编码器(Mixed Transformer Encoder, MTE)为主干,使用深度融合特征金字塔解码器,以实现精准的病变分割。所提方法在Colonoscopy数据集中上具有较好的分割性能,并在Kvasir-Seg和CVC-ClinicDB两个大型结肠镜分割数据集中具有较强的泛化能力。

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28. 基于IDBO-CNN-BiLSTM锂电池剩余使用寿命预测

梁兆松, 田恩刚, 李磊

电子科技 2026, 39 (1): 18-24. DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2026.01.003

摘要（182）

HTML （8）

PDF （1204KB）（50）

电池健康状态(State of Health, SOH)和剩余使用寿命(Remaining Useful Life, RUL)是电池健康管理的重要评价指标。针对锂电池在使用过程中受较多复杂因素影响难以准确预测其剩余使用寿命问题,文中提出了一种基于IDBO-CNN-BiLSTM(Improved Dung Beetle Optimizer-Convolutional Neural Networks-Bi-directional Long Short-Term Memory)的混合预测模型。通过分析锂电池充电过程中的状态来提取9种健康因子(Health Factor, HF),通过皮尔逊相关系数筛选强相关性健康因子,并将其作为模型输入。采用混沌初始化Tent映射生成蜣螂的初始位置,采用正余弦策略优化偷窃蜣螂位置,解决了DBO(Dung Beetle Optimizer)算法初始化导致的局部收敛问题以及优化了DBO算法的平衡性,提高了预测的稳定性。基于NASA(National Aeronautics and Space Administration)提供的公开锂电池老化数据集进行实验,并使用不同模型预测NASA锂电池SOH,结果表明所提方法误差更小,具有一定应用价值。

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29. 一种基于支持向量机小波核函数算法的钢丝绳损伤检测方法

雒志恒, 李艳萍, 罗东岳

电子科技 2025, 38 (11): 70-78. DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2025.11.009

摘要（177）

HTML （3）

PDF （3239KB）（28）

针对传统钢丝绳损伤检测技术检测精度低和稳定性差等问题,文中提出一种基于支持向量机小波核函数算法的处理方法。利用核函数与小波在分解与合成有相似的特点融合核函数与小波去噪,对干扰噪声进行有效抑制。为实现对钢丝绳进行无损检测,设计钢丝绳漏磁检测装置。通过对漏磁信号进行去趋势处理、干预后信号降噪以及特征值归一化、模型训练3个分析处理步骤,实现对漏磁信号的检测、提取和识别。数据仿真对比结果表明,所提方法具有较好的检测性能。

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30. 基于PatchmatchNet的钢轨表面三维重构

胡鹏宇, 钟倩文, 郑树彬

电子科技 2026, 39 (2): 87-95. DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2026.02.011

摘要（177）

HTML （7）

PDF （4473KB）（30）

钢轨表面故障多发且类型复杂,传统基于一维信号或二维图像方法虽然能够有效判定缺陷的存在,但难以体现其结构特征,因此无法精确评估损伤程度。针对该问题,文中提出了一种基于PatchmatchNet模型的钢轨表面三维重构方法。通过采样实验得到多视角钢轨表面图像,预处理后形成可用于重构的三维数据集。在此基础上通过FPN(Feature Pyramid Network)网络提取多尺度特征,并进行深度初始化、匹配代价计算、匹配代价自适应传播和聚合,构建以从粗到细方式预测钢轨表面的深度图,并经深度图融合和点云过滤得到优化后的钢轨表面点云。结果表明,钢轨表面点云具有良好的完整性和准确性,且缺陷在点云中也表现出不同深度差,通过分析局部结构可以初步判断缺陷类型及损伤程度。

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31. 基于IL-TD3的轮式机器人无地图导航研究

秦源赛, 牟海明, 刘元基, 李清都

电子科技 2026, 39 (2): 38-44. DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2026.02.005

摘要（175）

HTML （8）

PDF （2012KB）（83）

针对轮式机器人导航方法对高精地图的依赖以及在动态复杂场景中的适应性问题,文中提出了一种基于IL-TD3(Imitation Learning Enhanced Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient)的无地图导航方法。将导航任务建模为POMDP(Partially Observable Markov Decision Process),并结合LSTM(Long Short-Term Memory)处理历史信息,以改进环境状态建模。机器人通过模仿学习迅速获得了有限的无地图导航能力,不断探索和训练TD3深度强化学习网络从而提高导航技能。仿真实验结果表明,IL-TD3在未知动态环境中的导航轨迹稳定、连续、安全,具有较好的导航性能。Sim2Real(Simulation to Reality)测试结果表明,未经调整的IL-TD3模型在现实世界的导航任务中表现较好,证明了所提模型的鲁棒性和泛化能力。

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32. 一种新颖的医学图像分割CNN模型

王晗, 杨晶东, 吕江涛, 邱泽浩

电子科技 2025, 38 (12): 70-78. DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2025.12.010

摘要（175）

HTML （13）

PDF （16916KB）（70）

卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)应用于医学影像病灶分割时卷积核尺度固定,忽略了关联像素特征,影响分割精度和泛化性能。针对这些问题,文中提出一种医学图像分割模型COPANet,将RepVGG作为Backbone,采用空洞卷积CoConv替换普通卷积,增大感受野范围,使模型充分利用像素关联性,获取更多上下文全局语义信息。添加跳跃连接,并在其上添加PA(Parallel Attention)注意力机制,提取下采样过程重要位置信息,提高图像分割精度。对480例同济大学附属上海同济医院临床鼻窦分割样本展开研究,5折交叉验证预测精度为:Accuracy为99.61%,Precision为92.76%,F1-Score为90.44%,Recall为88.25%,Specificity为99.85%,IoU为91.08%。与多种最新分割模型相比,所提模型具有较好分割精度和泛化性能,对临床医学诊断具有较好的参考价值。

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33. 基于两阶段调度策略的多端柔性配电网运行优化方法

张静, 熊国江

电子科技 2026, 39 (1): 88-96. DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2026.01.012

摘要（170）

HTML （5）

PDF （1368KB）（31）

随着大规模分布式光伏(Photovoltaic, PV)接入多端柔性配电网,其预测误差严重影响系统的调度计划。文中提出了一种基于两阶段调度策略的多端柔性配电网运行优化方法。通过微电网技术实现分布式电源的统一管理调度。基于分区自治、区域协调思想构建多端柔性配电网模型,避免区域耦合紧密导致模型求解困难。针对光伏功率预测误差导致的多端柔性配电网的调度计划精度低问题,提出一种计及光伏功率预测误差的日前-日内两阶段调度策略。在日前阶段,各分区均以运行成本最小为目标函数构建优化调度模型。在日内阶段,通过调整分布式电源的出力修改日前调度计划来平衡光伏功率预测误差。实验结果表明,日前-日内两阶段调度策略能够解决光伏功率预测误差导致的系统日前调度计划精度低问题,实现多端柔性配电网安全经济地运行。

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34. 利用石墨烯增强圆偏振光探测器性能

童彬, 王忠轩, 谢月娥, 陈元平

电子科技 2026, 39 (2): 54-60. DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2026.02.007

摘要（169）

HTML （4）

PDF （2709KB）（59）

圆偏振光(Circularly Polarized Light, CPL)探测器的活性层多为手性有机材料,针对其存在响应速度慢、光电流弱和对CPL区分度低等问题,文中通过溶剂诱导法诱导有机聚合物聚(3-己基噻吩)(P3HT)超分子自组装成手性纳米线(nanowire, nw)结构。以手性nw-P3HT为活性层的光电探测器能够探测CPL,并且对光具有灵敏的响应度和较好的稳定性,但光电流较小。利用石墨烯作为载流子收集装置优化了器件结构,有效提升了CPL探测器的性能。引入石墨烯使CPL探测器的光电流提升了5个数量级,上升时间缩短了16%,下降时间缩短了20%。以石墨烯为载流子收集装置的探测器对CPL的区分能力提升了30%。利用石墨烯增强CPL探测器的策略在光学成像和光学传感器中具有潜在的应用价值。

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35. 基于T-S模糊模型的E-FMSS大信号稳定性分析

张元慧, 郑华俊, 袁旭峰

电子科技 2026, 39 (2): 61-71. DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2026.02.008

摘要（160）

HTML （3）

PDF （1867KB）（53）

柔性互联设备有利于提升配电网承载规模化分布式源荷的能力,高比例电力电子设备间的交互耦合影响配电网运行的稳定性。为量化不同配电区域之间通过储能型柔性多状态开关(Energy-storage Flexible Multi-State Switch, E-FMSS)互联系统中系统参数、控制模式、控制参数对稳定性的影响,文中基于T-S模糊模型研究了E-FMSS大信号稳定性。根据E-FMSS的拓扑结构和控制策略推导了T-S模糊模型,提出了基于该模型的吸引域估计方法,并利用吸引域分析主电路参数、表征工作点信息的参数以及控制参数对E-FMSS大信号稳定性的影响。理论分析与时域仿真结果验证了利用所提基于T-S模糊模型估算吸引域判断E-FMSS大信号稳定性方法的正确性。

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36. 基于运动注意力的动作识别

吴宝磊, 姚东昊, 袁野

电子科技 2026, 39 (3): 82-87. DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2026.03.011

摘要（154）

HTML （10）

PDF （1625KB）（76）

动作识别是视频理解任务的关键技术,其实现对动态场景的深度理解与信息挖掘,被广泛应用于人机交互、虚拟现实以及视频监控等领域。尽管深度模型的不断发展成熟显著提升了动作识别的准确性、鲁棒性和实时性,但动态复杂背景仍是动作识别技术的较大难题。为了解决该问题,文中提出了一种运动线索提取策略以及运动注意力机制,并将其融入到SlowFast基准网络以提高复杂背景下动作识别效果。运动线索提取策略在基准网络的Fast路径发挥提取运动线索作用,运动注意力机制将运动线索信息与Slow路径中的空间特征进行融合。Sth-Sth V1、UCF101、HMDB51数据集的实验结果表明,运动线索提取策略以及运动注意力机制使基准网络的动作识别性能分别提升了3.8百分点、2.8百分点和3.1百分点,验证了所提方法的有效性。

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37. 基于多组件和时空图卷积网络的交通流预测方法

孙焕中, 唐向红, 陆见光

电子科技 2026, 39 (3): 24-31. DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2026.03.004

摘要（153）

HTML （11）

PDF （1156KB）（49）

准确的交通流预测可以减轻交通拥堵,有利于制定更合理的出行决策。现行交通流预测方法对交通流时间依赖性和空间依赖性的提取不充分,文中提出了一种基于多组件和时空图卷积网络(Multi-Component and Spatio-Temporal Graph Convolution Network, MCSTG)的交通流预测方法。MCSTG在门控时间卷积网络中融入周期信息以此深入捕获时间依赖性,并利用图重构结合空间自注意力方法来生成节点关联性强的邻接矩阵,从而捕获空间依赖性。MCSTG通过并行处理和结果融合的多预测组件架构进一步优化交通流预测性能。在两个真实数据集上的6项预测结果指标中,MCSTG的5项指标预测精度优于基线模型。实验结果表明,MCSTG具有较好的时空建模能力。消融实验验证了MCSTG设计的合理性。

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38. 基于多尺度通道注意力的特征融合皮肤病分割方法

徐坤财, 邓湛, 刘璇, 张宁, 卢家东

电子科技 2026, 39 (4): 1-7. DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2026.04.001

摘要（152）

HTML （18）

PDF （3369KB）（101）

针对黑色素瘤形态不一、边缘模糊、异物遮挡等情况导致的图像分割精度不高的问题,文中提出了一种基于多尺度特征融合网络(Multi Scale Feature Fusion Network, MSFFNet)。在编码阶段引入金字塔切分注意力模块扩大感受野,捕捉不同尺度下的特征信息。采用通道注意力机制对不同通道权重进行重新标定并与原始特征空间进行点乘融合。采用Dice Loss损失函数进行端对端优化,缓解样本中类别不平衡产生的消极影响,进一步提高网络模型的分割性能。最后,在ISIC2018皮肤病图像数据集上验证模型的分割性能。实验结果表明,所提方法的Dice和IoU(Intersection over Union)分别为89.40%、82.27%。相较于主流分割算法,所提分割方法与医生手动分割的结果更相近。

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39. 显著子图挖掘方法

刘澳龙, 唐向红, 陆见光

电子科技 2025, 38 (11): 34-41. DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2025.11.005

摘要（151）

HTML （4）

PDF （1018KB）（23）

针对子图神经网络在子图采样中忽略重要结构语义导致图分类任务准确率不高以及子图神经网络缺乏泛化性问题,文中提出了一种显著子图挖掘方法,旨在通过自适应挖掘重要子图结构语义提升子图神经网络的准确率和泛化性能。通过基于PageRank算法的亲密度采样模块计算节点亲密度以自适应量化节点的重要性,根据节点的重要性构建显著子图,并利用子图间亲密度选择显著子图。由重要节点组成的显著子图包含原始图中的重要结构信息,子图神经网络通过学习显著子图可以更全面地获得原始图表示,从而提升子图神经网络在下游任务中的准确性和泛化性。所提方法在5个数据集中均取得了良好的实验结果,在MUTAG数据集中的准确率达到了96.80%。

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40. 基于历史数据的无人车数字孪生路径规划方法

李嘉豪, 倪勇龙

电子科技 2026, 39 (1): 81-87. DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2026.01.011

摘要（148）

HTML （4）

PDF （4812KB）（28）

针对传统路径规划算法优先考虑理想状态下最短路径而忽略实际路径耗时以及不能较好地适应动态环境代价等问题,文中提出一种基于历史数据的数字孪生路径规划方法。系统对环境节点历史信息具有记忆性,无人车的每次行为均更新环境代价,以此优化下次规划。利用历史时间代价优化A^*算法启发项来整合多源数据,优先以最小化路径序列的总历史耗时为目标,同时考虑路径长度代价。结合Pure Pursuit方法,加入自适应运动学约束引导将虚拟孪生体在物理引擎中的运动仿真位姿作为跟踪目标,以纠正运动误差。实验结果表明,相较于传统规划算法,所提方法的行驶耗时和平均速度均具有明显提升,表现出良好的性能,为数字孪生技术在路径规划领域的应用提供了一种新思路。

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41. 基于分段函数的不透明谓词

陈沈杰, 王智昊, 吴彪

电子科技 2026, 39 (2): 45-53. DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2026.02.006

摘要（147）

HTML （4）

PDF （1638KB）（53）

作为一种软件保护技术,代码混淆在保证程序语义不变的前提下通过增强程序的复杂性来对抗逆向工程。不透明谓词技术通过构造虚假控制流在不增加原程序时空开销的前提下隐藏程序真实的执行逻辑。针对当前不透明谓词技术无法对抗动态符号执行技术以及混淆后程序控制流较简单问题,文中提出了一种基于分段函数的不透明谓词。攻击动态符号执行存在的缺陷,利用分段函数使引入的变量收敛于设定值,以此构造不透明谓词,隐藏程序真实控制流。基于LLVM(Low Level Virtual Machine)框架实现了所提混淆系统,并进行了实验检测。实验结果表明,所提混淆方法有效增加了程序控制流的复杂度,能够抵御动态符号执行技术。相较于现有混淆系统,所提方法使程序的可维护度平均下降23.8%,具有更高的混淆强度。

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42. 复杂场景下的道路交通标志识别研究

何骞炜, 张轩雄

电子科技 2026, 39 (4): 8-18. DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2026.04.002

摘要（146）

HTML （7）

PDF （4607KB）（89）

针对交通标志在复杂环境条件下识别精度低、漏检率高的问题,文中提出了一种基于YOLOv8(You Only Look Once version 8)的交通标志改进识别算法YOLO-Traffic。通过尺度序列特征融合和三重特征编码增强网络多尺度信息提取能力,增加小目标检测层并细化局部特征映射来充分提取交通标志的局部细粒度特征。在主干网络中引入CA(Coordinate Attention)注意力机制来增强模型对关键区域的关注能力,采用新度量NWD(Normalized Wasserstein Distance)替换检测头回归损失函数中的CIoU(Complete Intersection over Union),强化对小目标的检测能力。实验结果表明,原始模型的mAP@0.5(mean Average Precision)为90.4%,mAP@0.5:0.95为63.2%,模型体积大小为6.3 MB。改进模型的mAP@0.5为95.5%,mAP@0.5:0.95为67.5%,模型体积大小为5.2 MB。相较于原始模型,改进模型的体积减少了17.5%。改进后算法在提高检测精度的情况下减小了模型参数体积,可满足实际应用场景下多种复杂路况及轻量化的要求。

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43. 基于间接寻优的PMASynRM最大转矩电流比控制算法

翁如杰, 王严, 任佳, 邓胜辉

电子科技 2025, 38 (11): 8-17. DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2025.11.002

摘要（145）

HTML （8）

PDF （3163KB）（39）

传统固定增益电流超前角探测最大转矩电流比(Fixed-Gain Current Vector Angle Detection Maximum Torque Per Ampere, FGAD-MTPA)算法以转矩的偏导数作为电流超前角搜索的自增量,对负载工况变化具有较高的敏感度。为保持负载工况变化时MTPA状态收敛的一致性,文中提出双变量自适应增益(Double-Variable Adaptive Gain Current Vector Angle Detection, DV-AGAD)的MTPA算法。该算法以β-β_MTPA作为超前角自增量,实现最优超前角的迭代。文中提出单变量自适应增益(Single-Variable Adaptive Gain Current Vector Angle Detection,SV-AGAD)的MTPA算法来提高算法动态收敛速度,减轻算法复杂度并减低超调量。根据Lyapunov稳定性理论可知,该控制系统稳定。建立永磁辅助同步磁阻电机(Permanent Magnet Auxiliary Synchronous Reluctance Motor,PMASynRM)矢量控制系统仿真模型,将SV-AGAD-MTPA算法与其他算法进行对比分析。结果表明,新型MTPA算法在加减速、加减载情况下表现良好,同时降低了参数敏感性。

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44. 考虑综合补偿的台区间柔性互联交直流系统潮流计算方法

周大程, 袁旭峰, 熊炜, 张超, 陆之洋

电子科技 2026, 39 (3): 40-46. DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2026.03.006

摘要（144）

HTML （3）

PDF （1265KB）（59）

目前大量用户采用低压台区的单相用电方式,仅有少量用户使用三相用电方式。针对在低压台区中同时存在单相和三相负荷导致三相不均衡问题,文中提出了一种基于嵌入式直流互联台区三相潮流方法来评估柔性互联环节分相控制对台区三相不平衡的抑制作用,并兼顾平衡台区负载率。构建含嵌入式直流的柔性低压台区三相模型,分析交流台区与台区的功率传递关系,提出台区间通过嵌入式直流网络进行首首互联。利用台区间的功率互济和三相补偿实现台区间综合补偿。采用改进IEEE13进行潮流计算,引入嵌入式直流网络来验证所提方法的有效性。

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45. HINOC 3.0 MAC层仿真平台设计

刘靖文, 郭三娜, 张冰, 张奭

电子科技 2026, 39 (3): 88-96. DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2026.03.012

摘要（143）

HTML （4）

PDF （2440KB）（61）

高性能同轴接电缆宽带接入(High performance Network Over Coax, HINOC3.0)是我国自主研发的万兆同轴宽带接入技术。由于采用现有仿真软件对HINOC3.0 MAC(Media Access Control)层协议进行仿真验证较复杂,文中设计实现了HINOC3.0 MAC层仿真平台。HINOC3.0 MAC层仿真平台采用离散事件调度思想,以离散事件调度作为MAC层协议仿真软件基础在离散事件平台构建结构化、易扩展的MAC层协议仿真的多个模块,包括MAC层仿真、MAC层协议和PHY(Physical Layer)层抽象等模块,各模块协同完成HINOC3.0 MAC层协议仿真整体功能。通过对时隙ALOHA和1-坚持型CSMA(Carrier Sense Multiple Access)协议的仿真验证了仿真平台功能的基本正确性。对HINOC3.0 MAC层协议进行仿真测试,结果表明自主研发的仿真平台实现了HINOC3.0的数据接入与传输、多信道绑定等仿真功能,并验证了HINOC3.0协议可达到10 Gbit·s^-1吞吐量以及毫秒级时延。

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46. 无线供能体域网基于信息年龄的传输优化研究

吴斌凯, 徐伟强

电子科技 2026, 39 (2): 28-37. DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2026.02.004

摘要（143）

HTML （6）

PDF （2412KB）（54）

针对无线体域网(Wireless Body Area Network, WBAN)面临的能源供应限制和数据时效性不足问题,文中设计了一种基于无线供能体域网(Wireless-powered Body Area Network, WP-BAN)的传输优化策略。对WP-BAN进行系统建模,考虑了基于马尔可夫的数据采集传输过程、能量供应与消耗过程以及信息年龄(Age-of-Information, AoI)增长过程,并在队列稳定性约束和链路容量约束下构建一个关于数据采样速率与数据丢弃率系统效用最大化的离散时间随机优化问题。运用Lyapunov优化理论将原问题转化为单时隙多序列的确定性优化问题,设计了效用最大化的传输调度和能量收集策略(Utility-maximization Transmission Scheduling and Energy Harvesting Strategy, UMTEHS)。在Lyapunov求解框架下使用BARON(Branch and Reduce Optimization Navigator)求解器求解转化后的优化问题,根据当前时刻的队列状态优化下一个时刻的数据传输调度和能量收集率。仿真实验验证了所提策略的有效性,其在保持系统能量中性运行的同时能够获得更大的系统效用和更小的AoI。

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47. 转杯纺直驱高速无刷电机无传感控制系统设计

张轶恒, 张建新

电子科技 2026, 39 (4): 50-57. DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2026.04.007

摘要（142）

HTML （10）

PDF （2272KB）（61）

针对传统转杯纺纱机单锭高速驱动系统电机传感器安装困难和转速不稳定问题,文中提出了一种采用高速无刷直流电机滑模自适应观测+PID(Proportional Integral Derivative)控制的无传感器控制算法,结合电机矢量控制模式实现电机的精准控制。通过改进滑模观测器结构减少传统滑模观测算法的趋近速率慢和电机抖振问题,实现转子位置的快速准确估计,提高系统的鲁棒性。采用嵌入式控制技术开发转杯纺电机的驱控系统,对控制算法进行移植和实现,解决了传统转杯纺纱电机系统转速低、转速抖振大和传感器安装困难等问题。通过实验测试实现了转杯纺纱高速无刷电机系统高平稳转速和无传感器控制的目标,在电机高转速100 000 rpm下的抖振率达到2%以内。

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48. 基于YOLOv8的消火栓状态在线监测与预警

张媛荣, 张轩雄, 邓辰鑫, 沈拓

电子科技 2026, 39 (4): 42-49. DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2026.04.006

摘要（141）

HTML （9）

PDF （2862KB）（70）

消火栓在铁路的消防系统中较为重要,相关监测设备只适用于单一特定任务,且监测准确度易受铁路环境影响,对硬件设备的性能要求较高。针对该问题,文中提出一种基于YOLOv8(You Only Look Once version 8)的消火栓状态在线监测与预警研究方法。采用CPU(Central Processing Unit)和GPU(Graphics Processing Unit)异构计算及修改激活函数的技术来确保设备在同等精度下可加速,且对边缘硬件性能要求相对较低。文中使用CPU和GPU异构的策略优化图像检测帧率,并使用H-Swish函数提高激活函数的计算效率,增加了模型的拟合能力和表达能力。实验结果表明,相较于传统方法,所提方法检测速度加快了1.85倍,检测帧率提升约16.5%,精度达98.1%,满足实际业务要求。

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49. 基于多尺度域适应与掩膜伪标签的无监督检测

单祎函, 王永雄

电子科技 2025, 38 (12): 46-54. DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2025.12.007

摘要（141）

HTML （6）

PDF （5820KB）（29）

针对无监督检测器对小目标与被遮挡目标检测精度不足的问题,文中基于Faster-RCNN(Faster Regions with Convolutional Neural Network)提出了无监督域适应改进模型。预训练模型在特征提取网络中引入多尺度域对抗模块来提升域不变特征的提取能力,分离对抗参数至辅助主干网络来防止不同目标特征混淆,以免生成高置信度噪声。在引入伪标签自训练代替实例级域适应的同时利用掩膜目标域样本方式构造对比学习,从而提升模型在目标域中的上下文推理能力。实验结果表明,相较于现有无监督目标检测算法,所提模型具有更好的迁移检测性能。

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50. 基于RFID电子标签的螺栓松动检测技术

陈正毅, 贾江鸣, 万昌江, 侯良美, 贺磊盈

电子科技 2026, 39 (4): 58-65. DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2026.04.008

摘要（137）

HTML （5）

PDF （4008KB）（61）

在螺栓松动检测领域,人工检测存在效率低和准确度不足等问题,依赖常规传感器的检测方法通过线缆进行供电和数据采集,安装与维护成本较高。针对上述问题,文中基于无线射频识别技术设计了一种用于螺栓松动检测的超高频电子标签。当螺栓松动时,安装于螺母和被连接件上的标签天线变形,天线变形引起天线谐振频率变化,从而使标签反向散射信号强度发生改变,通过远程读取反向散射信号强度变化实现对螺栓松动状态的无线监测。实验结果表明,当螺栓松动角度增大时,标签的反向散射信号强度呈线性下降趋势,二者之间的相关性达0.978 74,证实了该检测方案在0°~8°的松动角度范围内能够精准识别螺栓松动状态。

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