基于AT89S52的智能简易车辆系统设计

›› 2014, Vol. 27 ›› Issue (5): 80-.

基于AT89S52的智能简易车辆系统设计

毕海英,史文

(1.中航工业西安计算技术研究所第6研究室,陕西西安 710119;2.空间电子信息研究院西安分院,陕西西安 710000)

出版日期:2014-05-15 发布日期:2014-05-14
作者简介:毕海英(1984—),女,助理工程师。研究方向:机载计算机二次电源。E-mail:07bihaitng@163.com

Design of Simple Intelligent Vehicle System Based on AT89S52

BI Haiying,SHI Wen

(1.No.6 Research Room,Xi'an Aeronautical Computer Technique Research Institute,AVIC,Xi'an 710119,China;2.Xi'an Institute of Space Technology,CAST,Xi'an71000,China)

Online:2014-05-15 Published:2014-05-14

摘要/Abstract

摘要：

介绍了以单片机AT89S52为控制核心的智能简易车辆系统设计方案。系统根据角度传感器检测的信号,控制小车在跷跷板上做相应运动,其中采用角度传感器感应板面水平角是否为零,确保小车达到平衡。同时采用反射式光电传感器感应板面引导线,保证小车不脱离轨道,并指引小车在规定区域内顺利爬上板面。系统显示装置采用RT1602液晶显示器,能够实时显示行距、时间;小车动力源采用步进电机,并用STA475集成晶体管芯片构成的桥式电路对其驱动,电源直接由12 V蓄电池供电,单片机根据各模块检测的信号作出判断,保证小车正常行动。

关键词: 单片机AT89S52, 智能简易车辆系统, 角度传感器, 步进电机, RT1602液晶显示器

Abstract:

This paper introduces the design of a simple intelligent vehicle system controlled by SCM AT89S52.The system detects the car using the signal angle sensor and controls the car to do corresponding movement on the seesaw.The board level angle of the angle sensor is zero so as to keep the car in balance,and the induction surface reflection type photoelectric sensor guide line is adopted to keep the car right on the track and guide the car in a specified region to successfully climb up on the board.RT1602 liquid crystal display system is used as system display to show the row spacing,and time.A stepping motor power supply directly powered by 12 V batteries is used as the power source,with a bridge circuit composed of STA475 transistors integrated chip to drive.The MCU ensures the normal operation of the car according to the signals of each module.

Key words: monolithic integrated circuit AT89S52;simple intelligent vehicle system;angle sensor;Step by steps the electrical machinery;RT1602 liquid crystal display

中图分类号:

TP368

毕海英,史文. 基于AT89S52的智能简易车辆系统设计[J]. , 2014, 27(5): 80-.

BI Haiying,SHI Wen. Design of Simple Intelligent Vehicle System Based on AT89S52[J]. , 2014, 27(5): 80-.

[1]	方玲利,肖龙飞,毕超. 基于Taguchi 方法的三相混合式步进电机电磁结构优化[J]. 电子科技, 2021, 34(12): 7-12.
[2]	姚凯伦,毕超. 细分驱动对三相混合式步进电机牵出转矩的影响[J]. 电子科技, 2021, 34(10): 38-44.
[3]	余丽杰，孙玉国，焦金辉，勾灿. 基于安卓手机的无线随动控制系统设计[J]. , 2017, 30(4): 159-.
[4]	韦湘宜,丁红昌,曹国华. 光电编码器检测技术的研究现状及发展趋势[J]. , 2015, 28(9): 184-.
[5]	王锁弘. 嵌入式SoC单片机在雕刻机数控系统中的应用[J]. , 2014, 27(9): 137-.
[6]	白玉,刘冰,李智. 基于Cortex-M3处理器的步进电机控制系统[J]. , 2014, 27(10): 43-.
[7]	姜霖,谭锡联,邹涛,徐亨成. 步进电机控制自整角机生成正弦控制信号方法[J]. , 2013, 26(9): 95-.
[8]	王旭东. PLC脉冲输出指令的设计与应用[J]. , 2013, 26(5): 16-.
[9]	王莉莉. 基于PLC控制的气动搬运机械手系统设计[J]. , 2013, 26(4): 50-.
[10]	杨润丰. 基于GSM双音多频信号控制的小车设计[J]. , 2013, 26(2): 11-.
[11]	周士群, 王萍. 基于PCI-1240运动控制系统[J]. , 2013, 26(2): 87-.
[12]	蒋敬, 吴本科, 高健, 袁自钧. 虚拟仪器通过串行接口控制步进电机的设计[J]. , 2012, 25(8): 46-.
[13]	刘洪朋, 葛广英. 基于Nios II步进电机控制器IP核的设计与实现[J]. , 2011, 24(12): 66-.
[14]	刘佳. 荧光磁粉探伤自动化检测系统[J]. , 2010, 23(9): 113-.