基于ATMEGA8和CCD机器人视觉系统设计实现

›› 2014, Vol. 27 ›› Issue (5): 96-.

基于ATMEGA8和CCD机器人视觉系统设计实现

梁卫鸽,郝卫东,李静

(桂林电子科技大学机电工程学院,广西桂林 541004)

出版日期:2014-05-15 发布日期:2014-05-14
作者简介:梁卫鸽(1986—),男,助教。研究方向:工业机械手运动控制。E-mail:290304241@qq.com

Design and Implementation of a Robot Vision System Based on ATMEGA8 and CCD

LIANG Weige,HAO Weidong,LI Jing

(School of Mechanical and Electrical Engineering,Guilin University of Electronic Science and Technology,Guilin 541004,China)

Online:2014-05-15 Published:2014-05-14

摘要/Abstract

摘要：

针对机器人巡线,提出一种基于ATMEGA8和CCD结合的简单廉价且稳定的巡线方法。重点分析了ATMEGA8获取和处理图像技术难点,并阐述了硬件电路设计方法和软件思路。实验结果表明,该系统能够稳定可靠地实现线路识别。

关键词: ATMEGA8, CCD摄像头, 视觉系统, 机器人

Abstract:

This paper puts forward a new simple and cheap and stable line inspection method based on the combination of ATMEGA8 and CCD for the line tracking robot,with emphasis on the analysis of the ATMEGA8 for image processing and the technical difficulties.The design of hardware circuit and software is also described.Experimental results show that the system is capable of reliable identification line.

Key words: ATMEGA8;CCD camera;visual system;robot

中图分类号:

TP242.6+2

梁卫鸽,郝卫东,李静. 基于ATMEGA8和CCD机器人视觉系统设计实现[J]. , 2014, 27(5): 96-.

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