基于无传感器的BLDCM模糊自适应控制

›› 2015, Vol. 28 ›› Issue (10): 119-.

基于无传感器的BLDCM模糊自适应控制

吴娉婷,魏国亮,王永雄

(上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海 200093)

出版日期:2015-10-15 发布日期:2015-10-29
作者简介:吴娉婷(1990—),女,硕士研究生。研究方向:无刷直流电机无传感器控制。E-mail:wglenn@163.com。魏国亮(1973—),男,博士。研究方向:复杂系统的控制器与滤波器设计等。王永雄(1970—),男,博士,副教授。研究方向:机器人控制。
基金资助:
国家自然科学基金资助项目(61074016,61374039);上海市浦江人才计划基金资助项目(13PJ1406300);教育部新世纪优秀人才计划基金资助项目(NCET-11-1051)

Fuzzy Adaptive Control of Sensorless Brushless DC Motor

WU Pingting,WEI Guoliang,WANG Yongxiong

(School of Optical-Electrical and Computer Engineering,University of Shanghai for Science and Technology,Shanghai 200093,China)

Online:2015-10-15 Published:2015-10-29

摘要/Abstract

摘要： 为简化无刷直流电机控制系统的结构,使其具有较快的转矩响应速度,针对传统的PID控制方式在对BLDCM系统控制时,存在精度低、抗干扰能力弱等不足,提出了一种基于无传感器的反电势过零检测的参数自适应模糊PID集成控制方案。将模糊自适应PID控制应用到SLBLDCM控制系统中,建立无刷直流电机的数学模型,利用Matlab中的Fuzzy Toolbox和Simulink完成电机模糊自适应双闭环调速系统的仿真设计。仿真结果表明,控制系统运行平稳,速度跟踪快速准确,具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。

关键词: 无刷直流电机, 无传感器, 模糊自适应PID

Abstract: In view of the low precision and poor interference ability of the traditional PID control method,a parameter adaptive fuzzy PID integrated control strategy based on sensorless brushless DC motor (SLBLDCM) control system using back EMF zero crossing detection is proposed for a simpler system structure and faster torque response speed.The fuzzy adaptive PID control is applied to SLBLDCM control system.We establish a mathematical model of the brushless DC motor,and use the Fuzzy Toolbox and Simulink of Matlab to design the fuzzy adaptive double closed loop control system.Simulation results show that the control system runs smoothly with quick and accurate speed tracking,high control accuracy and good robustness.

Key words: brushless DC motor;sensorless;fuzzy adaptive PID

中图分类号:

TM33

吴娉婷,魏国亮,王永雄. 基于无传感器的BLDCM模糊自适应控制[J]. , 2015, 28(10): 119-.

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