基于模糊自适应PID的伺服扭矩加载系统

›› 2016, Vol. 29 ›› Issue (10): 107-.

基于模糊自适应PID的伺服扭矩加载系统

杨勇明

(上海理工大学公共实验中心，上海200093)

出版日期:2016-10-15 发布日期:2016-11-14
作者简介:杨勇明（1986-），男，硕士，讲师。研究方向：机器人技术。

Servo Torque Loading System Based on Selfadaptive Adaptive PID

YANG Yongming

(Public Experiment Center, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai 200093, China)

Online:2016-10-15 Published:2016-11-14

摘要/Abstract

摘要：

针对工程中测试零件及其控制系统性能的问题，为缩短生产周期和降低生产成本，提出了一种基于模糊自适应PID的伺服扭矩加载系统。研究设计了模糊自适应PID控制器，使用Matlab，进行系统仿真和实验分析。实验表明，文中提出基于模糊自适应PID的伺服扭矩加载系统能够较好地反映零件性能，并且提高了系统的响应频率和加载精度，可以用于伺服扭矩加载等领域。

关键词: 扭矩加载, 模糊自适应PID, Matlab

Abstract:

This paper puts forward a servo torque loading system based on Selfadaptive adaptive PID to shorten the production cycle and reduce the cost of production testing of part and control system in engineering. A fuzzy adaptive PID controller is designed using the Matlab language. The system simulation and experimental analysis show that the servo torque loading system based on the selfadaptive adaptive PID reflects well the part performance and improves frequency response and load precision.

Key words: torque loading system, self adaptive fuzzy PID, Matlab

中图分类号:

TP273

杨勇明. 基于模糊自适应PID的伺服扭矩加载系统[J]. , 2016, 29(10): 107-.

YANG Yongming. Servo Torque Loading System Based on Selfadaptive Adaptive PID[J]. , 2016, 29(10): 107-.

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