摘要:
为了实现武装机动平台的精准测距和避障,设计本测距系统,采用4组超声波传感器检测武装机动平台周围环境的障碍物信息,以STC12C5412AD单片机为主控芯片,完成武装机动平台测距数据的采集处理,介绍了测距系统的软、硬件设计。该系统设计简单、成本低、实时性好。实验结果表明,该系统具有良好的测距性能,能应用到武装机动平台避障系统中。
中图分类号:
陈毅, 张殿富. 武装机动平台测距避障系统设计[J]. , 2010, 23(11): 70-73.
CHEN Yi, ZHANG Dian-Fu. Design of a Distance Measuring and Obstacle Avoidance System for the Armed Mobile Platform[J]. , 2010, 23(11): 70-73.