基于小波分解的弯道识别技术

›› 2012, Vol. 25 ›› Issue (8): 93-.

基于小波分解的弯道识别技术

杜毓皓,张亚岐,李健

(长安大学汽车学院,陕西西安 710064)

出版日期:2012-08-15 发布日期:2012-08-28
作者简介:张亚岐(1986—),男,硕士研究生。研究方向:车辆主动安全及ACC自动巡航控制。杜毓皓(1987—),男,硕士研究生。研究方向:车辆主动安全及ACC自动巡航控制。
基金资助:
国家道路交通安全科技行动计划基金资助项目(2009BAG13A05)

Technology of Winding Roads Based on Wavelet Decomposition

DU Yu-Hao, ZHANG Ya-Qi, LI Jian

(School of Automobile,Chang'an University,Xi'an 710064,China)

Online:2012-08-15 Published:2012-08-28

摘要/Abstract

摘要：

为了保障车辆安全有效的通过弯道,准确识别弯道曲率尤为重要。因此,文中提出一种基于小波分解的弯道识别技术,该算法通过车载CCD实时采集自车前方的车道线的图像信息,对采集的图像进行小波去噪以及小波边缘检测,最终准确辨识车道线,通过曲线拟合确定道路的曲率半径。经试验验证,该算法能准确辨识出弯道的曲率半径。

关键词: 弯道识别, 小波分解, 曲线拟合

Abstract:

In order to ensure that vehicles go through winding roads safely and effectively,accurate identification of the bend curvature is particularly important.Therefore,this article proposes a technology of identifying winding roads based on wavelet decomposition.This algorithm collects the real-time road images with vehicle-mounted CCD.The wavelet of the collected images is then de-noised and its edge detected.Finally the lane's line is accurately identified.The curvature radius is determined through curve fitting.Experiments show that this algorithm can accurately identify the curvature radius of the winding roads.

Key words: corners to identify;wavelet decomposition;curve fitting

中图分类号:

TP206

杜毓皓, 张亚岐, 李健. 基于小波分解的弯道识别技术[J]. , 2012, 25(8): 93-.

DU Yu-Hao, ZHANG Ya-Qi, LI Jian. Technology of Winding Roads Based on Wavelet Decomposition[J]. , 2012, 25(8): 93-.

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