四轴飞行器的动力学建模和位置控制研究
徐大远,王英健,陈冠军,张巍
Research on Dynamic Modeling and Position Control of the Quadcopter
XU Dayuan,WANG Yingjian,CHEN Guanjun,ZHANG Wei
. 2015, (1): 69 . 

ISSN 1007－7820
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