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融合多传感信息的仿人机器人姿态解算
谢宁,毕俊熹,娄小平,祝连庆
Humanoid Robot Attitude Algorithm Based on Multi-sensor Information Fusion
XIE Ning,BI Junxi,LOU Xiaoping,ZHU Lianqing
. 2015, (
1
): 150 .