两轮自平衡车横向动力学建模与控制研究进展

两轮自平衡车横向动力学建模与控制研究进展

熊宇聪,张猛,魏大忠

Research Progress on Modeling and Control of Two-wheeled Self-Balancing Vehicle

XIONG Yucong,ZHANG Meng,WEI Dazhong

电子科技 . 2019, (7): 49 -55 . DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2019.07.010