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注入攻击下的扩展卡尔曼滤波安全检测
李秀雯,王雷,任祝
Security Detection of Extended Kalman Filter under Injection Attack
LI Xiuwen,WANG Lei,REN Zhu
电子科技 . 2023, (
10
): 68 -73 . DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2023.10.009