基于LiDAR扫描角度修正的障碍目标定位方法
张铭坤,蔡文郁,张帅
Obstacle Target Positioning Based on LiDAR Scanning Angle Correction
ZHANG Mingkun,CAI Wenyu,ZHANG Shuai
电子科技 . 2024, (1): 41 -47 .  DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2024.01.006