基于模糊PID的大型双旋翼无人机
金睿, 金海, 莫松楠
Research on Large Twin-Rotor UAV Based on Fuzzy PID
JIN Rui, JIN Hai, MO Songnan
电子科技 . 2024, (8): 54 -59 .  DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2024.08.008