›› 2011, Vol. 24 ›› Issue (9): 140-.

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卡尔曼滤波在GPS定位误差处理中的应用

刘延飞,郭锁利,侯荣昌   

  1. (1.第二炮兵工程学院 专业基础实验中心,陕西 西安 710025;2.中国人民解放军 96363部队,甘肃 天水 741020)
  • 出版日期:2011-09-15 发布日期:2011-10-24
  • 作者简介:刘延飞(1975—),男,硕士,副教授。研究方向:计算机,嵌入式,测控技术等。

Research on Kalman Filter in Error Processing of GPS

 LIU Yan-Fei, GUO Suo-Li, HOU Rong-Chang   

  1. (1.Professional Basic Experimental Center,The Second Artillery Engineering University,Xi'an 710025,China;
    2.Unit 96363 of PLA,Tianshui 741020,China)
  • Online:2011-09-15 Published:2011-10-24

摘要:

为满足地面运载工具管理现代化的需求,开发了动态定位信息管理系统。针对卫星定位信息误差形成的原因和组成,分析了几何精度因子在误差形成中的影响,在对误差分析的基础上提出了一种误差处理的数学模型,采用卡尔曼滤波的方法对误差进行处理。实验结果表明,该方法有效限制了GPS定位中存在地粗大误差,提高了定位精度。

关键词: GPS定位, 误差处理, 精度因子, 卡尔曼滤波

Abstract:

This article introduces the reason and constitute of the GPS error,analyzes the influence of the GDOP,and puts forward a mathematics model of error processing,which adopts the method of the Kalman Filter,The experiment indicates that this method limits the error margin in the GPS effectively and improves the position accuracy.

中图分类号: 

  • TP301