基于扩展卡尔曼滤波算法的无源定位效果分析

›› 2012, Vol. 25 ›› Issue (3): 25-.

基于扩展卡尔曼滤波算法的无源定位效果分析

孟祥飞

(西安电子科技大学电子工程学院,陕西西安 710071)

出版日期:2012-03-15 发布日期:2012-03-21
作者简介:孟祥飞(1986—),女,硕士研究生。研究方向:电路与系统。

Analysis of the Effects of Passive Location Based on the Extended Kalman Filtering Algorithm

MENG Xiang-Fei

(School of Electronic Engineering,Xidian University,Xi'an 710071,China)

Online:2012-03-15 Published:2012-03-21

摘要/Abstract

摘要：

将扩展卡尔曼滤波算法由6维推广至9维,根据观测到的坐标位置、方位角和俯仰角,应用扩展卡尔曼滤波算法进行滤波,并通过计算机仿真得以验证,从而获得较好的定位效果。

关键词: 无源定位, 扩展卡尔曼滤波, 坐标位置

Abstract:

According to the observed coordinate,azimuth and elevation,the extended kalman filter algorithm is expanded from six to nine dimensions.A new extended kalman filtering algorithm is proposed,and its performance is better than the original ones.The conclusions are verified by theoretic analysis and simulations.

Key words: passive location;extended kalman filtering;coordinate position

中图分类号:

TN95

孟祥飞. 基于扩展卡尔曼滤波算法的无源定位效果分析[J]. , 2012, 25(3): 25-.

MENG Xiang-Fei. Analysis of the Effects of Passive Location Based on the Extended Kalman Filtering Algorithm[J]. , 2012, 25(3): 25-.

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