基于PLC控制的气动搬运机械手系统设计

›› 2013, Vol. 26 ›› Issue (4): 50-.

基于PLC控制的气动搬运机械手系统设计

王莉莉

(1.无锡科技职业学院中德机电学院,江苏无锡 214028;2.江南大学机械工程学院,江苏无锡 214000)

出版日期:2013-04-15 发布日期:2013-06-20
作者简介:王莉莉(1982—),女,助教。研究方向:机电一体化。E-mail:416139078@qq.com

Pneumatic Handling Robot Control System Based on PLC Design

WANG Li-Li

(1.Zhongde Electro-mechanical School,Wuxi Science and Technology College,Wuxi 214028,China;
2.School of Mechanical Engineering,Jiangnan University,Wuxi 214000,China)

Online:2013-04-15 Published:2013-06-20

摘要/Abstract

摘要：

介绍了某种工业用气动搬运机械手的组成结构、功能和动作流程。通过PLC控制气动系统完成指定动作,并通过S7-200 脉冲输出方式,应用MAP库编程控制步进电机,实现机械手的精确运动控制以及气动机械手的设计功能。

关键词: PLC控制, 气动机械手, S7-200PLC, 步进电机, MAP

Abstract:

The structure,function,and operation flow of an industrial pneumatic handling manipulator is introduced.PLC control pneumatic system is used to complete the required actions.S7-200 pulse output and the MAP library programming stepper motor are adopted to realize the precise control of the robot and the design of pneumatic manipulator.

Key words: PLC control;pneumatic robot;S7-200PLC;stepper motor;MAP

中图分类号:

TP273

王莉莉. 基于PLC控制的气动搬运机械手系统设计[J]. , 2013, 26(4): 50-.

WANG Li-Li. Pneumatic Handling Robot Control System Based on PLC Design[J]. , 2013, 26(4): 50-.

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