[1]夏红,赏星耀,宋建成.PID参数自整定方法综述[J].浙江科技学院学报,2003,15(4):236-240.
[2]ASTROM K J.Toward intelligent control[C].IEEE Control Systems Magazine,1989(4):60-64.
[3]ASTROM K J,HANG C C,PERSSON P,et al.Towards intelligent PID control[J].Automatica,1992,28(1):1-9.
[4]王伟,张晶涛.PID参数先进整定方法综述[J].自动化学报,2000,26(3):347-355.
[5]薛定宇.反馈控制系统设计与分析:Matlab语言应用[M].北京:清华大学出版社,2000.
[6]AIDAN O D.Handbook of PI and PID controller tuning rules[M].New Jersey:World Scientific,2003.
[7]李言俊,张科.系统辨识理论及应用[M].北京:国防工业出版社,2004.
[8]原菊梅.基于模拟退火算法的数字PID控制器参数整定的研究[J].北京工商大学学报:自然科学版,2004,22(4),40-42.
[9]刘金琨.先进PID控制及Matlab仿真[M].北京:电子工业出版社,2002.
[10]陶永华.新型PID控制及其应用[M].北京:电气自动化新技术丛书,2002.
[11]ANIRUDDHA D,MING T H,SHANKAR P.Bhattacharyya,structure and synthesis of PID controllers[M].New York:Welly Press,2000.
[12]胡寿松.自动控制原理[M]4版.北京:科学出版社,2001.
[13]张若青.控制工程基础及Matlab实践[M].北京:高等教育出版社,2008.
[14]黄忠霖.自动控制原理的Matlab实现[M].北京:国防工业出版社,2007. |