未知环境下机器人路径规划算法

›› 2013, Vol. 26 ›› Issue (9): 22-.

未知环境下机器人路径规划算法

李淑霞

(河南工业职业技术学院计算机工程系,河南南阳 473000)

出版日期:2013-09-15 发布日期:2013-09-25
作者简介:李淑霞(1982—),女,硕士,助教。研究方向:智能规划与规划识别,嵌入式系统。E-mail:lisx0717@163.com

Robot Path Planning Algorithm in Unknown Environment

LI Shuxia

(Deptartment of Computer Engineering,Henan Polytechnic Institute,Nanyang 473000,China)

Online:2013-09-15 Published:2013-09-25

摘要/Abstract

摘要：

提出一种基于最短切线的二次路径规划方法,该方法能根据机器人的位置和朝向更新环境信息,对路径进行重新规划,从而找到未知环境下机器人的规划路径。该方法拓宽了原方法的适用范围,提高了机器人的智能水平和路径规划能力。

关键词: 最短切线, 机器人, 路径规划

Abstract:

This paper proposes a twice-path-planning method based on the shortest tangent for mobile robot.This method can update the environment information and re-planning paths to find the path of robot in unknown environment planning according to the robot's position and orientation.This method broadens the scope of the original method,and improves the level of intelligence and path planning capabilities of robot.

Key words: the shortest tangent;robot;path planning

中图分类号:

TP24

李淑霞. 未知环境下机器人路径规划算法[J]. , 2013, 26(9): 22-.

LI Shuxia. Robot Path Planning Algorithm in Unknown Environment[J]. , 2013, 26(9): 22-.

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